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1 绪 论 ABS的全名是Anti-lock Brake System（防锁死制动系统）或Anti-skid Braking System（防滑移制动系统），它能有效控制车轮保持在转动状态，提高制动时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱死制动系统（ABS）进一步提高汽车只懂得安全性，使人们对安全性要求得以充分满足。 1.1 制动系统的基本功能 目前，防抱死制动系统（ABS）和电子稳定程序（ESP）正逐渐在汽车的制动系统中得到广泛的应用。采用防抱死制动系统装置和电子稳定程序可防止汽车车轮抱死，从而能够保持整车最大限度保持的操纵稳定性。因此，制动时既保证了前轮的转向性能，又保证了后轮不产生侧滑，能使汽车在充分利用路面附着系数状况下制动。在附着系数较低的路面上，如湿路面和冰雪路面，比未装ABS、ESP系统制动距离及车辆的稳定性都有了明显改善。 (1) 汽车紧急制动时，在尽可能短的距离内将车速降为零。 (2) 汽车下长坡时，将车速限制在一定安全值内，并保持稳定。 (3) 汽车在坡道驻停时，应使汽车可靠的驻留在原地不动。 1.2 制动系统的结构特点 捷达轿车事80年代末期引进德国先进技术，经消化、吸收后成为具有国内先进水平的国产中、高档轿车。其制动系统较为先进和典型，尤其是装有当今最为流行的高级放抱死制动系统即ABS装置，大大提高了整车的制动稳定性，制动效能得到了显著提高，使得红旗轿车在汽车主动安全性方面达到国际水平。 制动系统由行车制动和驻车制动两个系统组成。制动系统如图1-1所示。 具体特点如下： (1) 行车制动系统采用了安全性最高的对角线布置形式的双管路液压制动系统。制动主缸的一腔通过ABS的液压控制单元与前轮一侧制动器及后轴另一侧制动器相接。制动主缸的另一腔通过ABS的液压控制单元接另外两个制动器。这种对角线布置结构简单，在安全性高。当系统中的任何一套管路失效时，令一套都会保持工作，这样，剩余的制动力能保持正常值50％。 (2) 前轮制动器采用浮动钳盘式制动器，式制动器轴向和径向尺寸较小，布置紧凑，且散热好。在摩擦块的主动片上装有磨损报警信号装置，当衬块磨损到最小厚度小于2mm时，制动报警灯亮，提示驾驶员及时更换摩擦块 (3) 后轮制动器采用的是能自动调整蹄片间隙装置的鼓式制动器伺服助力系统采用的是高效能、非贯通式单膜片真空助力器和中心阀式制动主缸，该系统可有效增强制动踏板力，使驾驶员操纵轻便省力。制动液贮液内装有制动液面报警装置，若制动报警灯亮，则驾驶于昂需及时补充制动液。 (4) 驻车制动系统采用机械式操纵，制动操纵机构布置在前排座椅之间，用摩擦阻力较小的带护套拉线直接作用两后轮的杠杆机构的拉臂上，制动力直接作用于两后轮。其结构简单实用，效率较高。 (5) 在通向后轮的制动管路中装有感载式制动压力调节阀，这样接使通往后轮制动器的压力随着载荷的变化得到调整，使制动力的分配更趋近于理想状态，这就保证了前轮总是比后轮先抱死，提高制动稳定性。 (6) 装有代表当今最新型的电子防抱死制动系统（ABS）保证汽车制动时前后车轮不会完全抱死，从而减轻制动侧滑现象，使制动效果达到最佳状态，最大限度的提高了汽车的主动安全性。 2 捷达的制动系统 2.1 捷达制动系统的应用 世界上第一台防抱死制动系统ABS(Ant-ilock Brake System),在1950年问世，首先被应用在航空领域的飞机上。1968 年开始研究在汽车上应用。70年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了ABS在汽车上的应用。到 1993年，美国在轿车上安装ABS已达46% ，现今在世界各国生产的轿车中有近75%的轿车应用ABS。 捷达轿车采用两套制动系，即行车制动系（脚制动）和驻车制动系（手制动）。行车制动系采用对角线分布双管路液压驱动、真空助力制动系统，驻车制动系采用缆绳式制动系统，前轮为盘式制动器，后轮为鼓式制动器，其间隙均可自动调整。对角线分布双管路液压驱动制动系统，当系统中某一管路失效时，汽车剩余的总制动力仍保持正常值50％，使一个前轮和另一个对角后轮起制动作用，并能保持轿车按原来行驶方向行驶而不致于发生侧滑。 前轮制动器中旋转元件是制动盘，它和车轮轮毂装在一