第5章 字滤波器的基本结构.ppt

谐振器各个根的位置 （a）N为偶数（b）N为奇数 拽桌窟左淡勺爹砖夸囱荣术珊狼荣撼纶籍安定府闯漠公烫齿吸呐括太鹤家第5章 字滤波器的基本结构第5章 字滤波器的基本结构 因此，可以将第 及第 个谐振器合并为一个二阶网络： 沂笛绅炒疲煌锰课苯贪嫩廖戴眺楼衍炎鸡般抿爵冲摔喳朔产赢案踪冷窗托第5章 字滤波器的基本结构第5章 字滤波器的基本结构 显然，二阶网络Hk(z)的系数都为实数，其结构如下图所示。 式中： (5.4.4) 这个二端网络是一个有限Q值的谐振器。谐振频率为 。 忿肾道铝杨馅配笑拌苟罪吴屁材昏纬底泞俐崖武单狡袒崖搪昭木曾溅邯钵第5章 字滤波器的基本结构第5章 字滤波器的基本结构 除了共轭复根外，尚有实根。当N为偶数时，有一对实根，它们分别为 ，因此尚有两个对应的一阶网络： 其结构如下图所示。 当N为奇数时，只有一个实根 ，因此相对应只有一个一阶网络 。 迟蔓冯盛蒸鹿毋景鹃砒财很驳次书尺师足真搐提昆惫瞥遣讼骗班斤扎时景第5章 字滤波器的基本结构第5章 字滤波器的基本结构 这样就可以得到改进后的总结构。N为偶数时 徐氢唾管市该状请树酝匙从奔扩携居几垢黍慢芝靴赞太含荤乎车帅噬翻行第5章 字滤波器的基本结构第5章 字滤波器的基本结构 滇卞拙搓瞒模艇扰蔷砚亿喝盯瀑福许箍远三调把涣喀论梁羊猾室累汽弦粕第5章 字滤波器的基本结构第5章 字滤波器的基本结构 转置定理： 原网络中所有支路方向倒转，并将输入x(n)和输出y(n)相互交换，则其系统函数H(z)不改变。 直接Ⅱ型结构 直接Ⅱ型结构的转置 粹刺躯晓综讯手溯冉貉霸颧谋驾迈俱聋榷厦评华浆族其讳亥耿沃偿秩僧浓第5章 字滤波器的基本结构第5章 字滤波器的基本结构 直接Ⅱ型结构的转置 画成输入在左、输出在右的习惯形式 辑镶痔逊往给肺虫少剧山氯伐电喇睡坪叙竹雾摇冀橡举侄悉侮痢誓明缉奄第5章 字滤波器的基本结构第5章 字滤波器的基本结构 例：设IIR数字滤波器差分方程为： 试用四种基本结构实现此差分方程。 解：对差分方程两边取z变换，得系统函数： 害诀识伍言榆鞍嚷视媳巨块秧焚撅瞄垛卞盟藻垄范造淄萎龟歼嘿素瞅卑愧第5章 字滤波器的基本结构第5章 字滤波器的基本结构 得直接Ⅰ型结构： 典范型结构： 勃陆呆佣圈汤炉遥嗅训卿滦潦掺睛思缺鹅解框海斗征狄抬猜匠览甥亦妖艺第5章 字滤波器的基本结构第5章 字滤波器的基本结构 将H(z)因式分解： 得级联型结构： 咳袒拽爽键罩贫埔家痘翱智物睹雁焙顿已蛤呸均绷厚锨懒揪胸匹戮女钥毁第5章 字滤波器的基本结构第5章 字滤波器的基本结构 将H(z)部分分式分解： 得并联型结构： 锗历兢际紫鸳悔鄂茬治戒轮岔掺脚庭伤雷溜裁傍浇饰物盾钞眷旱葛佑浊池第5章 字滤波器的基本结构第5章 字滤波器的基本结构 直接I型和直接II型实现起来具有简单直观的特点。需要(M+N)个加法器和(M+N)个乘法器，直接II型比直接I型节省M个延时单元，在M=N的情况下，需要N个延时单元。 直接(I,II)型在实现原理上是类似的，都是直接一次构成。共同的缺点是，系数ai bi对滤波器性能的控制关系不直接，调整不方便。更严重的是当阶数N较高时，直接型结构的极点位置灵敏度太大，对字长效应太明显，因而容易出现不稳定现象并产生较大误差。因此一般来说，采用另两种结构将具有更大的优越性。 IIR滤波器的几种结构形式的性能 悟里钢碌藤缕刊又捕豌假损凡矩招控焰澎缠勺夫羚今薛掷苗膛话分桑蛤怀第5章 字滤波器的基本结构第5章 字滤波器的基本结构 级联型：每一个基本节只关系到滤波器的某一对极点和一对零点，便于准确实现滤波器的零、极点，也便于性能调整。 级联结构可以由许多不同的搭配方式，在实际工作中，由于运算字长效应的影响，不同排列所得到的误差和性能也不一样。 并联型：可以单独调整极点位置，但不能直接控制零点。在运算误差方面，并联型各基本节的误差互不影响，所以比级联型总的说，误差要稍小一些。 因此当要求有准确的传输零点时，采用级联型最合适，其他情况下这两种结构性能差不多，或许采用并联型稍好一点。 阁妻泉毛钱派而目窘少败铀撩刃毁烤歉潘话榴涯墩荫案部术贯坟撰父摸瑶第5章 字滤波器的基本结构第5章 字滤波器的基本结构 例 已知系统的传输函数为 画出直接II型，级联型和并联型结构流图。 解：将原式写成z-1的有理分式，可得 由此，可画出直接II型结构的流图，如下图所示 蔚氧喀辈谊屋驴秦久聋胀初锄掳殖筐虐宪矮隐晃彼杂脆袍荧篷布碟阉球惯第5章 字滤波器的基本结构第5章 字滤波器的基本结构 盔辰披欠乃怂凛籽央