南工大电机传动实验说明书.docVIP

电气传动与控制 实验指导书 自动化与电气工程学院 2013.1 实验晶闸管直流调速系统主要单元调试 一．实验目的 1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二．实验内容 1．调节器的调试2．电平检测器的调试3．反号器的调试4．逻辑控制器的调试 三．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏 2．NMCL—31A组件 3．NMCL—组件 ．双踪示波器（自备） ．万用表（自备） 四．实验方法 1．速度调节器（ASR）的调试 按图-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。 （1）调整输出正负限幅值 “5”、“6”端 接，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由MCL-31A的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于(5V。 （）观察PI特性 拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。 2．电流调节器（ACR）的调试 按图-5接线。 （1）调整输出正,负限幅值 “9”、“10”端 接，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正负限幅电位器，使输出正负最大值大于(6V。