李勇_基于SIMULINK无刷直流电机控制系统的仿真重点.doc

鲁东大学信息与电气工程学院2014 －2015 学年第 二 学期 《 微特电机与控制 》课程论文 课程号： 220852119 任课教师 赵玫 成绩 论文题目：（可指定题目，也可说明题目范围。） 基于SIMULINK无刷直流电机控制系统的仿真建模 论文要求：（对论文题目、内容、行文、字数等作出判分规定。） 1. 建立无刷直流电机控制系统的Simulink仿真模型，仿真采用位置和电流双闭环结构，系统模型主要包括无刷直流电机及其驱动主电路、无刷直流电机换相模块、电机转向判断、位置和电流调节器、PWM产生模块和相应的测量模块组成。主电路采用三相桥式电路驱动的形式；电流和位置的调节均采用防积分饱和的PI调节器调节；PWM信号通过电流调节器的输出与20KHz三角波比较产生，从而实现无刷直流电机的PWM控制。 2. 小组成员分工合作完成整个论文的内容，但是课程论文要每人一份，着重阐述自己的工作，不能前篇一律。 3.答辩环节以小组为单位进行，7月16日提交论文，并进行答辩。 4. 需要列出主要参考文献，并进行对比分析。 教师评语： 教师签字：