(第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛重庆赛区比赛项目2命题及规则.docVIP

第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛重庆赛区竞赛 项目二 命题及规则 2012-12-27 根据第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛重庆赛区组委会专家组第一次工作会议讨论通过的竞赛命题原则，即采用第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛主委会发布的预赛命题，根据重庆市实际情况，作部分修改。经重庆赛区组委会专家组第三次工作会议通过本届竞赛命题及评分细则。 1.本届竞赛主题： 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。 2.竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1： 无碳小车示意图 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为