(初学者的MATLABSimulink翻译.docVIP

MATLAB是现存最流行的仿真软件。作为控制专业的学生，即使没有用过也应该听过这个名字。这篇文章是为了做一个控制系统的仿真而使用MATLAB/Simulink这个软件的。主要目的是给从来没有使用过MATLAB的人们简单讲解一下用MATLAB做仿真的方法，可以作为入门的文章参考。 事情的由来 某月某日，讲义中提出这样一个课题 　推导出如图所示电机的动力学方程式，用仿真的方法求出阶跃响应。 「但是，要使用MATLAB Simulink来仿真」「啊……　（虽然是控制专业）还没有用过MATLAB！」因此，我打算就像别人教我的过程那样，写成面向初学者的MATLAB仿真的一个入门。 １．首先推导出电机的动力学方程 为了仿真，首先最开始必须要建立动力学方程。电机的动力学方程式应该是控制专业常用的入门例题。推导如下：电机的角速度用ω表示，反向电动势Vm可以用下式表示：　(1)另外电机产生的力矩τ 如下式所示：　(2)根据式(2)，　(3)同时，关于电机的电学方程式推导如下：　(4)把式(1)和式(3)带入式 (4)，整理得到下面的电机运动方程：　 (5)把下面的系数也代入到方程中：　(6)总结成这种形式，是一个三次积分的方程。　(7)到此，电机的方程式推导完了。 ２．画出系统的框线图 MATLAB Simulink可以用框线图描画出来的简单图形的形