(第八届浙江省大学生机械设计竞赛题目.docVIP

附件一： 第八届浙江省大学生机械设计竞赛题目 机器人——抗灾救援 2.1 机器人重量不限，但应尽可能轻。 2.2 机器人造价不限，但应尽可能低。 2.3 机器人操控可采用线控或遥控方式。 2.4 机器人行进方式不限。 4. 竞赛场地及用品规格 竞赛场地如图1和图2所示，地面采用木质地板，表面铺设喷绘广告布，场地尺寸为4500mm×1800mm，围板高度为300mm。图中六个救援目标尺寸分别如图所标，三个圆筒（尼龙棒）的高度均为80mm，直径分别为50mm、80mm、100mm；三个方块（木块）的尺寸分别为100mm×100mm×10mm、80mm×80mm×30mm、50mm×50mm×50mm；其中在“过河”环节中，支撑物为两根可自由移动的铝合金型材（尺寸为30mm×30mm×550mm），两根支撑物初始距离为380mm,可在0-500mm的范围内移动。其它尺寸如图1所示。 （3）完成动作 1 ，即机器人穿越“隧道”通过平台①，此项满分为8分，未完成该动作此项得 0 分。 （4）完成动作 2 ，即机器人通过平台②穿越“河道”，此项满分为30分，未完成该动作，此项得 0 分。 （5）完成动作 3 ，即机器人将“救援目标”把平台③（房间外围固定，无法移动）里的救援目标取出；此项满分为30分，每成功取出一个“救援目标”计10分，未成功此项得