同济第三版-高数-(7.1) 第一节 向量及其线性运算.ppt

例：化简等式 化简此向量等式类似于合并同类项，即将等式 两边的同名向量合并到一起。 由向量的加法及数与向量的乘法 的运算性质知，向量的线性运算和多 项式线性运算具有完全相同的性质。 因此，向量式的化简可像多项式 线性运算那样进行。 应用向量的线性运算性质化简 利用数乘向量中数对向量的分配律去括号有 利用向量加法的交换律与结合律移项有 利用数乘向量中向量对数的分配律加括号有 因此给定向量式化为 例: 试用非零向量 的单位向量 表示该向量。 用 的单位向量 表示 就是将 用 线性表 出，其计算的关键是确定表示法的系数。为此可从向量 利用向量的单位向量讨论问题是解题中常用的方法, 本题结果不仅给出了用非零向量的单位向量表示该向量 的表示法，也指出了求非零向量单位向量的一般方法。 的方向及模出发对 与 的关系进行考察。 根据向量属性确定表示法的系数 因为 ，故总有 ，所以 与 同向， 解析几何的研究特点是将几何问题放到坐标系中进 行讨论，向量的线性运算最终都是平移到轴上进行的， 因而需先解决轴上向量的表示问题。 自由向量的平移是讨论向量线性运算的基础。两向 量的平行是一种几何关系，为用代 数方法讨论几何问题，需研究判 别向量是否平行的代数条件。 (1) 向量平行的一种代数条件 定理 两向量平行的充要条件 设向量 ，向量 平行于 的充分必要条件是： 存在唯一的实数 ? ，使得 由向量与数的乘法的定义知，关系式 表 向量 与 的方向相同或相反，故不论是哪一种情形, 与 都是平行的，即命题的充分性是显然的。 因此，本命题只需证必要性即可。 证必要性就是要证，若 ∥ ，则存在唯一实数 ? ， 显然，若　　 ，只需取 ? = 0，便有 ， 且对 ?? ? 0，都有 即使 的 ? 是唯一的。 因此，只需考虑 的情形。 * 相对于微积分而言，解析几何是一门独立的课程， 它研究的是如何用代数方法讨论几何问题。 为多元函数讨论的需要，选取其中空间解析几何与 向量代数部分内容列为一章，其主要研究空间直线、平 面及二次曲面。 解析几何用代数的方法研究几何问题。 这种方法虽摆脱了对几何图形的依赖，但 同时也损失了直观性。因此有必要建立一种既 能保留几何直观性又能对问题进行抽象代数讨 论的工具，于是引入向量作为工具，并建立了 相应的运算。 自然界中存在两种类型的量，标量和向量。所谓标 量就是只有大小没有方向的量，确定了度量单位后，标 量就可由实数表示。向量则是既有大小又有方向的量， 它们不能单纯通过实数来表示。 由于向量既具几何特征又有代 数性质，因而可完整表达欧氏空 间的特征。以向量为工具可为几 何问题的讨论带来很大方便。 (1) 量的两种类型 (2) 客观实际中的向量 客观实际中存在各种各样的向量，如力、位移、速 度、加速度及力矩等。 这些向量虽各具其特性，但都有着共同的特点，即 既具有大小又具有方向，且相同性质的向量间可进行某 些运算，以产生新的向量或数量。 作为数学工具的向量是客观实际中向量的抽象，即 抽去各种向量的实际意义，仅抽象出其共性。向量的共 性是两个基本要素，即方向和大小(长短、模)。 数学上的所谓向量是指： 既具有大小又具有方向的量。 数学上的向量可用文字表示为 其中 A 表 示向量的起点，B 表示向量的终点。 向量的长度叫做模，相应地记为 (3) 作为数学工具的向量 (4) 向量的表示 尽管绝对值和向量的模同是非负数，且形式相象, 但它们在概念上却不同。绝对值对数而言，而模则是 对向量而言。 向量间虽不能比较大小，但不同向量的模却可以 较大小。 (5) 向量间的比较 同类的量之间的比较关系是量的基本属性。向量之 间虽不能像实数那样直接比较大小，但也可有比较关系, 这种比较关系就是向量的相等。 若两向量 的模相等，即 ，且它们的方向相同，则称