第四章 机控制系统的选择及接口设计.ppt

2.硬件与软件的权衡 在大多数情况下，对于某种功能来说，既可用硬件来实现，又可用软件来实现。 因此，控制系统中硬件和软件的合理组成，通常要根据经济性和可靠性的标准权衡决定。 原则：能采用通用的LSI芯片来组成所需的电路的情况下，则最好采用硬件。 特点：与采用分立元件组成的电路相比，采用软件不需要焊接，并且易于修改，所以采用软件更为可靠。 而在利用LSI芯片组成电路时，不仅价廉，而且 可靠性高，处理速度快，因而采用硬件更为有利。 第二节 微机控制系统的设计思路 1．确定系统整体控制方案 首先应了解被控对象的控制要求，通常，先从系统构成上考虑是采用开环控制还是闭环控制，当采用闭环控制时，应考虑采用何种检测传感元件，检测精度要求如何。 其次考虑执行元件采用何种方式，是电动、气动还是液动，比较其方案的优缺点，择优而选。 第三要考虑是否有特殊控制要求，对于具有高可靠性、高精度和快速性要求的系统应采取哪些措施。 第四是考虑微机在整个控制系统中的作用，是设定计算、直接控制还是数据处理，微机应承担哪些任务，为完成这些任务，微机应具备哪些功能，需要哪些输入／输出通道、配备哪些外围设备。 最后应初步估算其成本。通过整体方案考虑，最后画出系统组成的初步框图，附以说明，以此作为下一步设计的基础和依据。 2．确定控制算法（书P126） 对任何一个具体微机控制系统进行分析