自整角机实验.docVIP

力矩式自整角机实验自整角机是示装置和随动系统中，使机械上互不相连的两根或多根转轴能自动保持相同的转角变化或同步旋转，在系统中通常是两台或多台自整角机组合使用。产生信号的一方称发送机，接收信号的一方称为接收机。 使用说明1、自整角机技术参数 发送机型号 BD-404A-2 接收机型号 BS-404A 激磁电压 220V±5% 激磁电流 0.2A 次级电压 49V 频率 50HZ 2、发送机的刻度盘及接收机的指针调准在特定位置的方法 旋松电机轴头螺母，拧紧电机后轴头，旋转刻度盘（或手拨指针圆盘）至某要求的刻度值位置，保持该电机转轴位置并旋紧轴头螺母。 3、接线柱的使用方法 本装置将自整角机的五个输出端分别与接线柱对应相连，激磁绕组用L1、L2（L1′、L2′）表示；次级绕组用T1、T2、T3、（T1′、T2′、T3′）表示。使用时根据实验接线图要求用手枪插头线分别接线柱连，即可完成实验要求。（注：电源线、连接导线出厂配套）。 4、发送机的刻度盘上边和接收机的指针两端均有20小格的刻度线，每一小格为3′，转角按游标尺方法读数。 5、接收机的指针圆盘直径为4cm，测量静态整步转矩=砝码重力×圆盘半径=砝码重力×2cm。 6、将固紧滚花螺钉拧松后，便可用手柄轻巧旋转发送机的刻度盘（不允许用力向外拉，以防轴头变形）。如需固定刻度盘在某刻度值位置不动，可用手旋紧滚花螺钉。 7、需吊砝码实验时，将串有砝码勾的线端在指针小圆盘的小孔上，将线绕过小圆盘上边凹槽，在砝码勾上吊砝码即可。 8、每套自整角机实验装置中的发送机、接收机均应配套，按同一编号配套。 9、自整角机变压器用力矩式自整角接收机代用。 10、需要测试激磁绕组的信号，在该部件的电源插座上插上激磁绕组测试线即可。 一、实验目的 1、了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法 2、掌握力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识 二、预习要点 1、力矩式自整角机的工作原理 2、力矩式自整角机精度与特性测试方法 3、力矩式自整角机比整步转矩的测量方法 三、实验项目 1、测定力矩式自整角发送机的零位误差。 2、测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系曲线。 3、测定力矩式自整角比整步转矩（又称比力矩）及阻尼时间。 4、测定力矩式自整角机的静态误差。 四、实验方法 1、实验设备 序号 型 号 名 称 数 量 备 注 1 ZSZ-1 自整角机实验装置 1件 圆盘半径为2cm 2 D33 交流电压表 1件 3 D41 三相可调电阻器 1件 2、屏上挂件排列顺序 D33、D41 3、测定力矩式自整角发送机的零位误差Δθ 1）按图7-接线。励磁绕组L1、L2接额定激励电压UN（220V），整步绕组T2—T3端接电压表。 2）旋转刻度盘，找出输出电压为最小的位置作为基准电气零位。 图7- 测定力矩式自整角机零位误差接线图 3）整步绕组三线间共有六个零位，刻度盘转过60o，即有两线端输出电压为最小值。 4）实测整步绕组三线间6个输出电压为最小值的相应位置角度与电气角度，并记录于表7-中。 表7- 理论上应转角度 基准电气零位 +180 o +60 o +240 o +120 o +300 o 刻度盘实际转角 误 差 注意：机械角度超前为正误差，滞后为负误差，正负最大误差绝对值之和的一半，此误差值即为发送机的零位误差Δθ，以角分表示。 、测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系T=f（θ） 图7- 力矩式自整角机实验接线图 1）确保断电情况下，按图7-接线。 2）将发送机和接收机的励磁绕组加额定激励电压220V，待稳定后，发送机和接收机均调整到0 o位置。固紧发送机刻度盘在该位置。 3）在接收机的指针圆盘上吊砝码，记录砝码重量以及接收机转轴偏转角度。在偏转角从零至90 o之间取7～9组数据并记录于表7-中。 表7- m ( kg ) T （） （deg） 注意：1）实验完毕后，应先取下砝码，再断开励磁电源。 2）表中T=R 式中——砝码重量（g）；R——圆盘半径（cm）g) 3、测定力矩式自整角机的静态误差Δθjt 1）接线图仍按图7-。 2）发送机和接收机的励磁绕组加额定电压220V，发送机的刻度盘不固紧，并将发送机和接收机均调整到0 o位置。 3）缓慢旋转发送机刻度盘，每转过20 o，读取接收机实际转过的角度并记录于表7-中。 表7- 发送机转角 0 o 20 o 40 o 60 o 80 o