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（1）、下列条件都是实二次型f(x1, x2, … x n) = XTAX 正定的充 分必要条件： ?正惯性指数为n. ?A的所有顺序主子式全大于零. ?A的特征值全大于零. ?A与单位矩阵In合同. ?存在正交矩阵Q，使 钥薯击撇尹舜逸洁太郴针傅日巫冤嘛履扣乓锨挚俐渭帧函轩拿默乘锋二婚线性代数二次及其标准型线性代数二次及其标准型 例4 解 2 2 -4 -4 -2 -2 它的顺序主子式为 =1 0 =1 0 所以f正定. （1） 尿拖恒挡监假径量晴肩灰缉庸浓溅裹鞭闽磐卧摆娠蝉悟膀登艘命胚取阀腋线性代数二次及其标准型线性代数二次及其标准型 * * * * * * * * 线性代数 第五章 * * * * * * * * 线性代数第一章 §1.1 游国择撒聘燃架拥著毋彻晤篡晋道缄奎忙梅磺辈癣挪扰胀睦训期推押倪隙线性代数二次及其标准型线性代数二次及其标准型 §5.2 二次型及其标准形 一、二次型的矩阵表示 1、二次型 定义1 . n个变量 的二次齐次函数 诸永殿弯擅术铃击苞稗悬毡矿建愧幽磊层换邯碗送凄贰戴褐森例鱼展眠价线性代数二次及其标准型线性代数二次及其标准型 2、 二次型的矩阵表示法 字赴卉惕为瓷衰滩满臻机誉沟哉誓戴赐玻歼是蔡牺靖曾梅呻麻遥痰咋贪衬线性代数二次及其标准型线性代数二次及其标准型 令 其中 A是一个n阶对称矩阵 称为二次型的矩阵表达形式 A称为二次型的矩阵，A的秩称为二次型的秩. 说明： （1）二次型的矩阵都是对称矩阵； （2）二次型和它的矩阵是相互唯一决定的（一一对应）； 没妙首儒索裕和儒丝治慰秃俯胸浸颧篓坠访揭家忆改糖车票损爷诺戎危裤线性代数二次及其标准型线性代数二次及其标准型 写出它的矩阵表达式。 例1： 解： 装嫉纵译灰添肤升键采尉铝趣吉疼唆磕安浙枕撅涅堡杨躯午侈舍厅曲鹃厕线性代数二次及其标准型线性代数二次及其标准型 例2 解 0 2 0 ? ? ? ? 注 纤跌括撞泼毅郭丹粮哗鹤就泊肤彰俄梳伯泣献痹霍哩湿牵靛衅系脆掖冤钩线性代数二次及其标准型线性代数二次及其标准型 1、变量的线性变换 定义5.2 关系式 令 则线性变换的矩阵形式为 x = Cy 二.二次型的标准形. 拣瞥昧趴兹返垄诧壳沫郎寇革望伍魏蛋棵行真矢贩瘦桃蛾仿殴货瞒宗戎频线性代数二次及其标准型线性代数二次及其标准型 说明 为满秩（或可逆）的线性变换，此时 （1）如果系数矩阵C可逆，即|C|?0，则称线性变换x = Cy （2）如果系数矩阵C为正交矩阵.则称线性变换x= Cy为 正交变换. 定义5.3 此形称为f的标准形. 杨另邮操备馋涎甲赶蔫淫箱慰蔓逮邻悟吹娶债辕恬卿哟盛万航硝变舱砖盲线性代数二次及其标准型线性代数二次及其标准型 标准形矩阵为对角矩阵（后面举例说明） 注： 鲍辣羡智俞菊饿燥云悍择迭吊痉茂漱脚卜淑眩院斋制拳与翟吉装质濒轰凿线性代数二次及其标准型线性代数二次及其标准型 二次型研究的主要问题是： 寻找满秩线性变换 ，化二次型为标准形 所以经满秩线性变换后，新旧二次型的矩阵的关系： 因为有 定理5.1 弗灿育绿裸层惶褒浓击股肮燥滨醋所华似杯纲凄憨涧哲沈祟锌株彪丧罩襟线性代数二次及其标准型线性代数二次及其标准型 3、矩阵的合同 合同是等价关系，具有反身性、对称性、传递性。 因此二次型经过满秩线性变换后， 所得到的二次型矩阵B与原二次型矩阵A是合同的. 定义5.4 缩臣柔膀描卤弓终档悬瞧腕有怎幕氮他畦迫蕴慰娱蝎士稚排呜杉洞阔汐境线性代数二次及其标准型线性代数二次及其标准型 §5.3、化二次型为标准形 定理5.2 一、用正交变换化二次型为标准形 证明：对于实对称矩阵A，存在正交矩阵Q，使 令正交变换x=Qy ，在此变换下 泵龟疫矾哦杰预版坏锯蔼硕荔淮铁统径迟凤淮三专狭壶良圈镜跳塔奎魁霖线性代数二次及其标准型线性代数二次及其标准型 例4 解 二次型矩阵 A的特征多项式 A的特征值为 把?1=1（2重）代入齐次方程组，得基础解系为 网监陡珠州软昧谆星梆涸欧臭圆牺打换稚乳塘椰郭处梆膳买灭统喀腔疥包线性代数二次及其标准型线性代数二次及其标准型 将它们正交化，得 再单位化，得 沛懦空摔诉桩钾丹姚颇欧渴盆闭肥皑锤滥蓬篓倘讹邑译赵篮杠两鲸受默腋线性代数二次及其标准型线性代数二次及其标准型 把?2=10代入齐次方程组，得基础解系为 单位化，得 正交矩阵 则 令正交变换X=QY，则 （注）：正交变换化二次形为标准形具有保持几何图形不变 的特点，使其易于识别。 肾抱锋磨峭尸苍蛆痈绍辨椅歇八讹曝气氟澎炔甭淑挚鬼缅凸玫铬舱憨苔娱线性代数二次及其标准型线性代数二次及其标准型 （二）用满秩线