第二代太阳能驱鸟器设计说明书讲解.pptVIP

第二代太阳能驱鸟器设计说明书 设计者：曲春明，吴奇，陈词，赵文娟 指导教师：张影微 （东北农业大学工程学院，哈尔滨，150030 ） 作品内容简介 研制背景及意义: 国内研究现状 随着人们保护鸟类意识的增强，已逐渐淘汰了粘鸟网、毒鸟药等对鸟类有危害的猎杀方法，转而开发研究其他新的无害驱鸟方式。目前农业上使用的驱鸟方法主要有超声波驱鸟、语音驱鸟、驱鸟剂、驱鸟稻草人、彩色风轮、恐怖眼等，其中也不乏还残存一些药物毒鸟的方法，前者虽然短期内驱鸟效果显著，但驱鸟方式单一，鸟类较容易适应，时间长了会降低驱鸟效果，后者则会严重破坏生态平衡，应该尽早被彻底淘汰。 设计方案 第二代太阳能驱鸟器集超声波驱鸟器、太阳能语音六镜片反光驱鸟器、机器人手臂摆动驱鸟方式于一身，三种驱鸟方法各有其特点，互相补充，针对不同鸟类有不同针对的方法，使整个驱鸟装置更加完善、有效。 * 第二代太阳能驱鸟器在原有的太阳能驱鸟器的基础上做了较大的改进与优化。 本产品采用基于单片机控制的机器人作为整个装置的外形基础，可以通过机器手臂的摆动起到驱鸟效果，同时机器人还可以行走于不同田地间，增加其可利用性；我们以超声波驱鸟器作为驱鸟装置主体，通过超声波驱鸟器发出的超声波起到较好的驱鸟效果； 此外，我们也应用储存有田间不同种鸟类的天敌叫声及其受到惊吓时的惨叫声的语音驱鸟器，该驱鸟器可以在有鸟侵袭田地的时候播放驱鸟语音，再配合反光风轮的光射，更好的巩固驱鸟效果。 所有驱鸟方法均采用物理驱鸟的方法，不会对鸟类本身造成伤害。整个装置采用太阳能供电，即在机器人表面装有太阳能电池板，收集太阳能，并将电能储存在蓄电池中，不需额外供电，很好的起到节能环保的效果。 人类社会发展至今已取得很多成就，然而有的时候和有的场合鸟类的生存会和人类的利益发生冲突，农田鸟害、果园鸟害、送电鸟害、机场鸟害等等，使人头痛不已，以往传统的农业驱鸟方法除了大部分用普通稻草人驱鸟，还有相当一部分用剧毒药物及粘鸟网等杀死鸟，前者驱鸟效果并不理想，而后者虽起到了较好的效果，减少了农业损失，但是却对鸟类造成了很大的伤害，严重破坏了生态环境。随着时代发展，自然环境的逐步改善和人们爱护鸟类意识的增强，对于来犯的鸟，既要把它驱走，还不能伤害它，已成为世界性难题，传统对鸟类有害的驱鸟方法逐渐被摒弃，新型驱鸟方式层出不穷，但是由于鸟类数量越来越多，加上鸟的适应性很强，很多种驱鸟器效果不佳，有的刚开始好用，时间一长就失去了作用，鸟会对它熟视无睹猖狂依旧。因此，一种全新的集多种驱鸟方式互补于一身的新型驱鸟装置亟待研制，该驱鸟器既能有效的起到驱鸟效果，还不会对鸟类造成伤害，可以较好的解决农业鸟害问题。 超声波驱鸟器 驱鸟器正常工作时，白天按照“工作：停止=1:5”的速度工作，即工作2分钟，停止10分钟；傍晚时鸟类栖息集中的时间，驱鸟器增加工作比例，按照“工作：停止=3:5”的速度工作，即工作3分钟，停止5分钟。进入深夜为了节约能源，延长驱鸟器的使用寿命，自动变为白天的“1:5”的比例工作。驱鸟器超声波频率是16KHz～25 KHz。2分钟的工作，一分钟是扫频，一分钟是定频，扫频是在16KHz～25 KHz的频段中不断变换频点循环工作，循环速度是1秒；定频是工作时随机选取一个频点工作1分钟。其基本参数如表1。 表1 超声波驱鸟器基本参数 电池电压 DC6V/4AH 超声波声压 120dB 超声波发生器数量 4×φ38mm 有效工作半径 12～25m 频率范围 16kHz～25kHz 环境温度 -40～+65℃ 规格尺寸 230×150×170（mm） 重量 3kg 太阳能语音六镜片反光驱鸟器 声音驱鸟，是国际上广泛采用的驱鸟方法，以播放鸟类惧怕、厌恶的声音来达到驱鸟效果，该方法环保，无污染，安全性好。智能语音驱鸟器以低功耗微电脑为核心设计基础，集成数字语音存贮技术，通过太阳能电池板供电来维持装置工作。智能语音驱鸟器配置了光控开关自动感知，白天工作，晚上停止工作，驱鸟器声音播放时间间隔为2分钟。语音芯片可以根据需要进行更换，以打乱鸟类对声音的适应性；此外，驱鸟器音量大，作用范围半径为50米～100米。对于反光风轮，只需微风启动，每分钟旋转五十圈，360度反射角，无驱赶盲点，效果明显。同时产品设计有阻尼系数，会有抗风作用，高风速时不会无限旋转，安全可靠。 器手臂摆动 整个装置的支持基础机器人，通过单片机编写程序对其进行控制，可以实现机器手臂间隔30秒摆动一次，通过手臂上的彩旗起到驱鸟效果，该驱鸟方法会较前两种作用区域小一些，适合对近距离入侵的鸟使用，此方法是对前两种方法的巩固、加强。 此外，基于GIS的田间定位移动功能正在开发中，研究成功后可实现驱鸟装置在不同田地间行走