机器人场地越野.doc.docVIP

机器人场地越野 一、竞赛目标 通过信息技术创新手段，以机器人为载体模拟汽车场地越野行为。考核参赛选手对机器人相关知识的综合运用能力，促进参赛选手对编程语言、物理及力学等知识的掌握与应用。 二、参赛范围 小学组、初中组、高中组（含中职）。 三、竞赛环境 1． （1）Windows 2000、Windows XP、Windows 7任何一种。 （2） 2．硬件环境： （1）电脑配置：CPU 1.8G以上，内存512M以上（CPU推荐2G以上，内存1G以上，拥有256M以上显存的显卡）。 （2）电脑数量：决赛现场，组委会提供竞赛现场编程用电脑（每队一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘、电脑等）。 （3）带入竞赛现场的机器人，其控制器必须“清零”，即控制器内不能有任何程序。 3．竞赛场地： （1）场地纸尺寸：长300厘米×宽200厘米。 （2）轨迹白、黑线宽度：2厘米。 （3）起点、终点尺寸：边长30厘米的正方形。 （4）A类障碍：森林、V形谷、阶梯路、土丘、铁路口、跷跷板。 （5）B类障碍：土坑、单边左桥、单边右桥、断崖、双边桥。 （6）障碍模型沿轨迹线对称或居中摆放。 （7）障碍模型说明：所有障碍尺寸见图示标注，标注单位为厘米。 A类： A1 森林：机器人必须正确识别轨迹线；灰色圆点表示树木摆放位置；5分。 A2 V形谷：机器人必须正确识别轨迹线；5分。  A3 阶梯路：从第一层阶梯到第三层阶梯每层阶梯宽度依次为6厘米、8厘米、5厘米，两边相同；阶梯总宽为30厘米，总长为33厘米，总高为2厘米；10分。  A4 土丘：总宽为30厘米，总长为46厘米；最高点距离地面垂直高度为2厘米；10分。  A5 铁路口：总宽为30厘米，总长为42厘米，每个铁轨的宽度为2.5厘米；每个铁轨之间的距离为4厘米，铁路口两边路宽各为10厘米，铁轨最高高度为2厘米；10分。 A6 跷跷板：总宽为30厘米，总长为40厘米；跷跷板支撑高度为3厘米；10分。 B类：  B1 土坑：两边阶梯一样，第一层宽度为10厘米，第二层宽度为7厘米；两边阶梯相距35厘米，总宽为55厘米，总长为30厘米，总高为1.2厘米；20分。 B2 单边左桥：桥高为1厘米，桥宽为5厘米，第一层桥长30厘米,第二层桥长28厘米，桥内侧距离轨迹线右边线为8厘米；15分。  B3 单边右桥：桥高为1厘米，桥宽为5厘米；第一层桥长30厘米，第二层桥长28厘米；桥内侧距离轨迹线左边线为8厘米；15分。  B4 双边桥：两侧桥相同，每侧桥宽为5厘米，高为1厘米；第一层桥长30厘米，第二层桥长28厘米，两侧桥内侧距离为14厘米；15分。  B5 断崖：总长为30厘米，总宽为22厘米，总高为2厘米；第一层阶梯宽13厘米，第二层阶梯宽3厘米，第三层阶梯宽6厘米；20分。 四、竞赛规则 1．机器人要求：尺寸在30厘米（长）×25厘米（宽）×20厘米（高）以内，以其最突出部位即最长点为准。每台机器人限定使用一个可编程处理器，马达额定电压3V～9V，马达数量4个，寻线传感器不能超过6个，机器人电源即电池饱和电压不得超过9V。 2．参赛队伍：每支参赛队伍须由2名队员、1台四轮越野机器人组成。 3．竞赛时长： 竞赛环节 小学组 初中组 高中组 现场编程 90分钟 90分钟 90分钟 任务完成 180秒 180秒 180秒 现场编程时长：每个组别所有参赛选手统一进行现场编程所限定的起 止时间，在此时间内参赛选手可进行场地调试与程序调整。 任务完成时长：每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。 4．竞赛任务： （1）小学组：机器人由起点启动并自主运行，须途经2个A类障碍和2个B类障碍（障碍名称及摆放位置现场公布）到达终点。 （2）初中组：机器人由起点启动并自主运行，须途经2个A类障碍和3个B类障碍（障碍名称及摆放位置现场公布）到达终点。 （3）高中组：机器人由起点启动并自主运行，须途经3个A类障碍和3个B类障碍（障碍名称及摆放位置现场公布）到达终点。 5．机器人启动之前必须静止，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人必须自动运行。 6．暂停：在任务完成所限定的时长内无暂停。 7．机器人损坏：在任务完成所限定的时间内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回，此次任务定为失败。 8．完成任务： （1）赛车通过场地上规定的障碍并通过终点线即可完成比赛任务。 （2）赛车同侧两个轮子必须完整通过单边桥（包括左单边桥和右单边桥）桥面即可完成此障碍任务。 （3）赛车同侧轮子必须完整通过双边桥同侧桥面，即可完成此