第22节中断系统.pptVIP

因为至少一位子优先级，所以最多128级抢占优先级，可支持127级嵌套 例：PROGROUP=1，表示6位抢占式优先级，共64级，2位响应优先级，共4级。 因此，理论上可支持一个中断，63级的嵌套 中断优先级寄存器 使用中断优先寄存器将0 到255 个优先级分别分配给各个中断。0 代表最高优先级，255则代表最低优先级 包括：系统异常，外部中断 系统异常 外部中断 对240个外部中断，每个需要8位，所以，4个中断组成一个32位寄存器 因此，CM3最多共需60个32位寄存器 例：设定1号中断，设定抢占优先级为0，响应优先级为1. 设定2号中断，抢占优先级为1，响应优先级为0； 设定3号中断，抢占优先级为1，响应为1； 假如：优先级分组采用PROGROUP=1 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 PRI_1寄存器 标定抢占式优先级 响应优先级 则，嵌套关系为？ 注意： 原则上，CM3 支持3 个固定的高优先级和多达256 级的可编程优先级，并且支持128级抢占 实际上，绝大多数CM3 芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数会大大减小，如8级，16级，32级 原因？不需要大数量的寄存器，降低成本，以针对特定需求和对象 240级，60个32位寄存器，而8级只需2个32优先级寄存器，且优先级寄存器中，也只需其中3位 CM3允许，但有条件 1、最少有三位来表达优先级，即至少8级中断 2、表达优先级的位是优先级寄存器的高为对齐 7 6 5 4 3 2 1 0 用于表达优先级 无用 高对齐的目的：便于程序的移植。如从四位优先级移植到3位优先级系统，优先级不受影响 注意 优先级对应的数值不是0，1，2的顺序 例如，3位系统 优先级分别为： 0x0，0x20,0x40,0x60,0x80,0xa0,0xc0,0xe0 小结： 优先级分组寄存器 优先级寄存器 抢占优先级，响应优先级（子） 不同芯片，由于中断通道数不同，优先级寄存器个数不同，表达优先级位数不同，但都高对齐 对于stm32，隶属CM3子集 Cortex M3包括16个系统异常，240个外部中断 STM32包括16 个Cortex-M3 系统异常，43 个可编程中断通道，共59个中断源 绝大多数CM3 芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数会大大减小，如8级，16级，32级 问题：stm32并不支持256级中断，只支持43+16=59级中断，不需用8位，即可表达 首先，16个系统异常对应的4个寄存器不变 其次，外部中断通道为43，需要10.75个32位寄存器，即11个32位寄存器 除3个高级系统异常，其他异常按优先级分为16级，因此，只需高四位来表达优先级 采用何种分组方法，则由分组寄存器来决定 2、 设置中断优先级： NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //设置中断优先级 NVIC_PriorityGroup_0 = 选择第0组NVIC_PriorityGroup_1 = 选择第1组NVIC_PriorityGroup_2 = 选择第2组NVIC_PriorityGroup_3 = 选择第3组NVIC_PriorityGroup_4 = 选择第4组 #define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority */ #define NVIC_Pr