第五章轮系设计理论与算法讲解.ppt

§5-1 定轴齿轮系及其传动比 §5-2 周转齿轮系及其传动比 §5-3 复合齿轮系及其传动比 §5-4 齿轮系的功用 §5-5 新型行星传动简介 §5-6 减速器 §5-1 定轴齿轮系及其传动比 1、定轴齿轮系：齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。 2、传动比大小及方向的确定 例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 . 3.首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关） 1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传动比计算公式的齿数比前乘以（-1）m，m为外啮合齿轮的对数。 §5-2 周转齿轮系及其传动比 周转齿轮系：在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为周转齿轮系 1、周转齿轮系的特点 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。 2、周转齿轮系传动比的计算（反转法） 对上式作以下说明： 例：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。 求nH。 F=1的行星齿轮系（K轮固定）将nk=0代入下式 可得 3.有多个行星轮的行星齿轮系 §5-3 复合齿轮系及其传动比 1、复合齿轮系：既含有定轴齿轮系，又含有行星齿轮系 ， 或者含有多个行星齿轮系的传动。 2 、复合齿轮系传动比的计算方法 例：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 §5-4 齿轮系的功用 4、用作运动的分解—差速机构 5、实现变速传动 §5-5 新型行星传动简介 渐开线少齿差行星传动：行星轮与中心轮齿差小，输出运动为行星轮的绝对转动。 摆线针轮行星传动：中心轮为针齿，行星轮齿廓为短幅外摆线。 谐波齿轮传动：由波发生器、刚轮和柔轮组成。 §5-6 减速器 减速器：由封闭在刚性箱体内的齿轮传动或蜗轮蜗杆传动组成，具有固定传动比的独立部件。它安置在原动机和工作机之间作为减速之用。 分类：（表5—2） 单级圆柱齿轮减速器 两级圆柱齿轮减速器 单级锥齿轮减速器 两级锥--圆柱齿轮减速器 单级蜗杆减速器 齿轮--蜗杆减速器 例：已知: z1=24，z2=33， z2=21, z3 =78, z3’ =18, z4 = 30, z5 =78，转速n1=1500r/min. 求: n5 。 5 4 3 2 1 2 3 解: (1)分清轮系:1-2-2-3-H(5)组成周转轮系,3-4-5组成定轴轮系. (2) 分列方程 (3) 联立解方程 解得: 封闭式复合轮系 1 2 2 3 (n5与n1转向相同) 1、在体积较小及重量较轻的条件下，实现大功率传动 2、获得较大的传动比 3、用作运动的合成 3 1 1 3’ 2 H 2’ 或 1 2 3 H z1= z3 或 求得 （a） （b） A D B C 1 2 3 H R 2L 车轮 H 4 5 P ? ? 6、实现换向运动 D1 D2 H 1 2 3 6 3 4 I 5 2 1 II 7 8 * * 调出电脑动画片：行星与定轴 齿轮系：由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 齿轮系的传动比：轮系中首末两轮的角速度之比，包括计算传动比大小和确定首末两轮的转向关系。 1 2 2 3 4 4 5 1 2 (a) (b) 2 1 (c) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 1 2 2′ 4′ 4 3 5 解： 1 n i 所有主动轮齿数连乘积 所有从动轮齿数连乘积 = = = 1 1 n k w w k k Z3：仅改变转向，惰轮 2）轮系中首、末两轮的轴线不平行时，采用打箭头的方式确定转向关系。 1 2 (a) (b) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 1 2 例： 钟表传动示意图如下。E为擒纵轮，N为发条盘，S、M及H各为秒针、分针及时针。设Z1=72， Z2=12， Z2=64 ， Z3=8， Z3’=60 ， Z4=60， Z5 =6， Z2=8， Z6=24， Z6’=6，问Z4、Z7各为多少？ 解：(1) 走秒传动，由轮1，2(2)，3(3),4组成定轴轮系,得 （a） 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 (2) 走分传动，由轮1，2组成定轴轮系，得 （b） (3) 走时传动，由轮1，2（2），6（6），7组成定轴轮系，得 （c） 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 因 故由式（a）、（b）得 故 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3