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二维图形几何变换 二维图形几何变换 在不改变图形连线次序的情况下，对一个平面点集进行的线性变换。 几何变换目的： 1 图形位置的改变 2 图形的变形 变换形式： 1 平移变换 2 旋转变换 3 比例变换 4 对称变换 5 错切变换 平移变换的解析表示 (x, y) (x’, y’) (dx, dy) x d y y d x x y x + = + = 平移变换的解析表示 dx dy 直线、多边形的平移变换通过端点的平移变换来实现 比例变换的解析表示 一个图形中的坐标点(x,y)，若在x轴方向有一个比例系数sx,在y轴方向有一个比例系数sy，则新坐标点为 (x, y) (x’, y’) x y 旋转变换的解析表示 图形中坐标点绕原点逆时针旋转角度θ，则该点变换后，新坐标为： x y f q (x, y) (x’, y’) 对称变换的解析表示 变换后图形与变换前图形关于x轴、y轴对称，则对应关系分别为： 对称变换的解析表示 错切变换的解析表示 几何变换的矩阵表示形式 平面上的点可由一行矩阵表示： 由多个点组成的复杂图形可由n*2矩阵表示 图形变换可用矩阵运算来实现， 需要二维图形变换矩阵 几何变换的矩阵表示形式 变换矩阵中各元素的值决定着图形各种不同的变换 比例变换的矩阵表示 所以：a=sx c=0 b=0 d=Sy a1 d=1 时，图形沿x轴方向放大， a