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下面介绍继电器系统常用的电器元件、符号及其控制 八、分析线圈起点、终点的设计方法 继电器线圈得电条件：有电起点 左边、并联、常开 继电器线圈失电条件：有电终点 中间、串联、常闭 可以得到控制电路 考虑起点、终点条件时要注意：在一个周期内验证，不能误动作 例1.7：有一送料小车在甲、乙、丙之间往返运动，如图： 要求：小车轮流将料从甲地送往乙地或丙地。 设计要点：设计此电路要求小车能记住小车上一次将料送往乙地或丙地，从而决定下一次将料送往何地，为此需设计有记忆电路单元。 Z1： 得电：XK2 失电：Z2（考虑停止优先） Z2： 得电：XK3 失电：XK1 JC1： 得电：XK1、QA1 失电：XK2（Z1有电不停），XK3 JC2： 得电：XK2(考虑到互锁)、QA2，XK3 失电：XK1 Z1： 得电：XK2 失电：Z2（考虑停止优先） Z2： 得电：XK3 失电：XK1 JC1： 得电：XK1、QA1 失电：XK2（Z1有电不停），XK3 JC2： 得电：XK2(考虑到互锁)、QA2，XK3 失电：XK1 小结：继电器线圈得电条件：左边、并联、常开 继电器线圈失电条件：中间、串联、常闭 ? 初态 QA1 JC1 XK2 JC1 Z1 JC2 XK1 JC2 JC1 XK3 JC1 Z2 JC2 Z1