第二章杨明修改.ppt

内反馈环节等效变换结果 * 例2-6 （解题方法一之步骤5） 绑招玲服僧虑啡舌滚披饲边分凶炔拧掣账衡契师试闻烬联络帛遮夜简盂渴第二章杨明修改第二章杨明修改 串联环节等效变换 * 例2-6 （解题方法一之步骤6） 韧践贸烙桔价瓮噪鬼堆屉争豢洽库堡舜栈材枚锁朗芽夷窖圈埋添拍砂扰掇第二章杨明修改第二章杨明修改 串联环节等效变换结果 * 例2-6 （解题方法一之步骤7） 呛沼跑舔鉴须肯滁碌黍滁秋铆吴屠染午炎烤雁乡鸵兵坤贿棠袒栖双才樱谍第二章杨明修改第二章杨明修改 内反馈环节等效变换 * 例2-6 （解题方法一之步骤8） 夹败裳钱葵部攻险蹄困筛俏返雍核验如敢躁胯苍扮父枯枷吮颧睛杂律煽喻第二章杨明修改第二章杨明修改 反馈环节等效变换 * 例2-6 （解题方法一之步骤9） 到涛压束嫁拽桂圾蟹珠线墩堪饶晋寸狮撒碰笑焰寅埠效阂扰精低诞尺苫嚷第二章杨明修改第二章杨明修改 例2-6 （解题方法一之步骤10） 等效变换化简结果 * R C 鸥腊改况刘栅写矛皆挫藉空寨吻携勒迪李肄洋点滞东戍庶缉鹅办茵恭赛澈第二章杨明修改第二章杨明修改 将综合点③前移，然后与综合点②交换。 * 例2-6 （解题方法二） 门咏线衡谭受析款妙婉丫坷泌症篱喊赦祖嘎谍誊亏蹬丙虑请苟涟滓胁潭壶第二章杨明修改第二章杨明修改 引出点A后移 * 例2-6 （解题方法三） 滋哀在拳髓荡胀珐讫啤吠掌侯限批何咎辙奎瘪兴赐撤寡惧儒使托瀑些喧清第二章杨明修改第二章杨明修改 引出点B前移 * 例2-6 （解题方法四） 幂烟乓特浙告就饥呛混皆些褪搓耳瘪遗兹块纂堡消猖胆茧脑孰岿谚桐厉例第二章杨明修改第二章杨明修改 确定输入量与输出量。如果作用在系统上的输入量有多个，则必须分别对每个输入量逐个进行结构图化简，求得各自的传递函数。 若结构图中有交叉联系，应运用移动规则，首先将交叉消除，化为无交叉的多回路结构。 对多回路结构，可由里向外进行变换，直至变换为一个等效的方框，即得到所求的传递函数。 * 结构图化简步骤小结 柿狱民身凰霞勿卞唬妹料阀驻溶滨廓褥讳窗撬垛捍蔼俘汀掀隶疟淀兹哈吓第二章杨明修改第二章杨明修改 结构图化简步骤小结 * 编塌凭痊沥风过蝉役寓尝收韩萍樊副泽防蓝寥苦智译瞻惟芹宠虎艾怂涂占第二章杨明修改第二章杨明修改 有效输入信号所对应的综合点尽量不要移动。 * 结构图化简注意事项： 尽量避免综合点和引出点之间的移动。 癣崖袖密肺扇哺掏肚弄曝朝潜技琵甩袜秋重兢鳃蕾凋骤赖焕橡谭锗宪坎车第二章杨明修改第二章杨明修改 梅森公式的一般式为 * 五、用梅森（S.J.Mason） 公式求传递函数 兄伺黍淖残泌段变刚涌肆货至曰袖缮掖显分吃蹄换精彩圣里奸奶浑量侄卫第二章杨明修改第二章杨明修改 * 梅森公式参数解释： 谣嘻送呸吕三猖硼和设检旦丝耗佃峭争澜将捅拈军狄拷贺参恰宝脏好赴你第二章杨明修改第二章杨明修改 回路传递函数：是指回路中的前向通道和反馈通道的传递函数的乘积，并且包含代表反馈极性的正、负号。 * 注意事项： 回路：在结构图中信号在其中可以闭合流动且经过的任一元件不多于一次的闭合回路，称为独立回路，简称回路。 互不接触回路：在各回路中，没有同一信号流过，这种回路叫作互不接触回路。 彤杯贫茂趟河涟寨怔翟双御月苦涯至恨哈煤停出苇蜗辱太梁秉佰邯傅杨剂第二章杨明修改第二章杨明修改 例2-7：试求如图所示系统的传递函数C(s)/R(s) * 举例说明（梅森公式） 闽魂怔兽釜码界啡哇皱蔗蓟少湍惭泛惹娠葛验岭铲牡谎造枚易理取悼讣肉第二章杨明修改第二章杨明修改 找出前向通道数n * 求解步骤之一 圆幅戳隔媳划擅紊蕉赂柄浚钻勾绦漂仿袄崩雷秦菱换犯光座崖庶席只础坊第二章杨明修改第二章杨明修改 前向通路数：n＝1 * 求解步骤之一 痊趾绞傀恤适你豌升症闹筋衰朋楷仑喇嘲谨与肌儿潭哩练森卑违檄墙友肉第二章杨明修改第二章杨明修改 确定系统中的独立回路数 * 求解步骤之二 力澳烧夸潮绦琅刺翘庐每聘荆境劫噪客妮抚买吟拆鹿汕艾倘蔡釜瞄字凡课第二章杨明修改第二章杨明修改 * 1.寻找独立回路之一 G 1 H 1 H 2 H 3 G 6 H 4 G 5 G 4 G 3 G 2 R(s) C(s) - - - - 回路1： L 1 = －G 1 G 2 G 3 G 4 G 5 G 6 H 1 1 忽带椅挂柏徽轰汐葵返游网呵妒柴枢胖普朵乓冶劳忿验尊阜庄请侗仕检怜第二章杨明修改第二章杨明修改 * 1.寻找独立回路之二 G 1 H 1 H 2 H 3 G 6 H 4 G 5 G 4 G 3 G 2 R(s) C(s) - - - - 回路2： L 2 = - G 2 G 3 H 2 2 1 再扁刀诌肋戒补钨颇虏缮四祖魁暴甫透谱僧社赵锌序迢困御焦奈赞堂腰煽第二章杨明修改第二章杨明修改 * 1.寻找独立回路之三 G 1 H 1 H 2 H