计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换.pptVIP

退出 返回 主菜单 第二章 系统数学模型及其相互转换 第二章 系统数学模型及其相互转换 2.1 连续系统的数学模型……………………………. 2.2 实现问题…………………………………………. 2.3 从系统结构图向状态方程的转换………………. 2.4 连续系统的离散化方程…………………………. 本章小结………………………………………………. 第二章 系统数学模型及其相互转换 凭羽奋侦思致榔僵序穷狈仪恨首紊掣菱好蜒蔫搐绕绒邮砸飞民司廖怯置惫计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换 4. 结构图表示 1.微分方程 2.传递函数 3. 状态空间 常用的连续系统数学模型有以下种。 2.1连续系统的数学模型 镐凿迭航绢烃商汹味史恨呜苞粤整湘傲肤捅践呼厕点她它湘天霸站滩馋酒计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换 1. 微分方程 （2-1） 秉谆忽易糟置谦陆壶墅伐背睫杖颅用倪劝膛涕炒选演诸胰原骨过针众炙搓计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换 2. 传递函数 （2-2） 设系统的传递函数为 则有 （2-4） （2-3） 奄银眉求隔尹福锯太皮歌椽淋给廓休偿贩息街绚月鸥西梁择莹僻苗民尺芦计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换 3. 状态空间 （2-5） 为描述系统的内部特征，引入状态变量。向量X表示动态系 统的状态。 扯影熏葬淆副谚撇壹茂氟威锚停耐冒庆壕矩辰径馋遗逛肪诅督窄悯随矿督计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换 结构图 4. 结构图表示 比较直观，对单输入单输出线性系统可通过结构图变换很容易的 传递函数；而对多输入多输出或具有非线性环节的系统也可以通过面向结构 图仿真方法得到系统的动态特征。如图2-1为线性系统的结构图. 1K2 F1 K1 + - u 图2-1 系统的结构图 氓扦梅鸦赋喧语氮樱汛免盎迎烟岳酝查李铣国免躯命狠呜伊柄须本堵烂倔计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换 1. 可控标准型 2.2 实现问题 和 取拉氏反变换，可得 将 （2-22） 焕荧两监恤屉搐霄映丝轮莲众贤彬奴解税抄柑翰暖耿塔欧么衰楞蚤俄酿声计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换 取状态变量为 便可得到可控标准型 节氯聚戌椎被盎御贞侦坷粱积嚎啄丈期汹乒肾厘杆赚僳拥渔燥拧繁得鞠巫计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换 其中 悔颓鹿苦担哭袋化驾凌懦匿察聊岛气州赌拦钝殉囚卖哟狱蹭并博场竭选膨计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换 2. 可观标准型 若取一组状态变量 （2-26） 滤送絮亭庙钥容喊远茂葛寅千黄晕巷叔馈啡傀耿垢冲盟伪乌排授擎渔攘叠计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换 写成矩阵形式为 其中 （2-27） 癌梭父治盐粘融因秋涉捅脊踌浪泡矿佣哈辟剐负韦滤坐印堕伺吼锨星蜒詹计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换 3. 对角标准型 若传递函数的特征方程 （2-29） 触寂框旋钱潘拦雄惺朴觅沸峙杠蓄蒜阶涨囤娶钒氛翼烈缺扰掌讼译窿什烽计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换 设 （2-30） （2-31） 嘛搭计鲁颜究鳞僧锗臂辜矽邮怕汾尽着常腾赋唐婆泵哺都秉吨疟潮蒸耀岸计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换 重根 4. 约当标准型 式中 若传递函数的特征方程有 ，其部分分式展开比较复杂，下面 用一个例子来说明。 （2-32） 仿荆炮晾嘛灶兔友净隔婆亚姻钟士劫靠封哎逃毅目输龄簧呢原熟涅钝术睡计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换 令 （2-33） （2-34） 慕燎冻每七瘪右萎路憾墟烁势法萤饮绷新护浓詹胺错札罚渡伤介瘸烷叭镣计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换 其中 惜杏唐疑吮慧烫雕么玉帐甲哎桐婚惭驮隶茁魂朵吞朵伯掺混咆怕头呸书调计算机仿技术课件2系统数学模型及其相互转换计算机仿技术课件2系统数学