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项目八智能交通灯控制
项目八:智能交通灯的控制
项目简介:
定时器、外部中断是单片机中最常用、最重要的两个功能模块,本项目通过智能交通灯的控制来演示定时器以及外部中断的使用,并复习如何使用散转程序。首先介绍交通灯以及定时器、外部中断的基础知识,接着介绍本实例的硬件电路构成,然后逐步分析定时器以及外部中断的编程,并给出程序的全貌,最后总结一下本实例的技巧以及注意点。
一、项目目标:
1、了解智能交通灯的变化规律。
2、了解定时器以及外部中断的基础知识。
3、掌握定时器以及外部中断使用的编程方法。
4、掌握单片机系统调试的过程及方法。
二、任务描述:
用P1口控制6个发光二极管,分别表示东西向与南北向的红、黄、绿灯各一个,模拟十字路口交通灯的工作。在此基础上,增加一个手动控制开关,接在INT0输入端,当有救护车、消防车等特殊车辆通过时,可使两个方向均亮红灯,当救护车和消防车通过后,恢复原来状态。
三、环境设备:
1、设备清单
序号 元件名称 规格 数量 1 89C51单片机 AT89C51 1个 2 晶振 12MHz立式 1个 3 起振电容 30pF瓷片电容 2个 4 复位电容 22uF/16V电解电容 1个 5 复位电阻 1k电阻 1个 6 限流电阻 360电阻 6个 7 发光二极管 红绿黄LED 各2个 8 DIP封装插座 40脚集成插座 1个 9 多功能板 150mm*90mm 1块 10 单片机仿真器 WAVE仿真器 1台 11 PC机 586以上 1台
交通灯控制电路图 四个路口信号灯示意图
四、相关知识:
1、交通灯的变化规律:
本实例是智能交通灯的控制,首先介绍交通灯的变化规律。假设一个十字路口为东西南北走向。初始状态为状态1:南北方向绿灯通车,东西方向红灯。经过一段时间20S后,转到状态2:南北方向绿灯烁,东西方向红灯。延时3S后,转到状态3:
3、中断允许控制寄存器IE:
单片机共提供了6个中断源。当中断请求发生时,若该中断被响应,则CPU会跳转到相对应的地址(中断入口地址)去执行中断处理子程序。
每一个中断请求都可以单独的使其使能。若将中断允许控制寄存器IE内的相关位设定为1,则表示使能;若将其清除为0,则表示禁止。在中断允许控制寄存器IE中有一个EA位,若将此位清除为0,则会令所有的中断请求都被禁止。
中断允许控制寄存器IE,可位寻址,单元地址为A8H IE: EA -- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 符 号 地 址 说明 EA IE.7 当EA=0时,所有的中断都被禁止,CPU不接受任何中断请求。
当EA=1时,每个中断由各自的使能位所控制,若为1是使能,清除为0时,是禁止。 -- IE.6 此位保留未用。 ET2 IE.5 当ET2=1时,定时/计数器2中断使能。
当ET2=0时,定时/计数器2中断禁止。 ES IE.4 当ES=1时,串口中断使能。
当ES=0时,串口中断禁止。 ET1 IE.3 当ET1=1时,定时/计数器1中断使能。
当ET1=0时,定时/计数器1中断禁止。 EX1 IE.2 当EX1=1时,外部中断1(引脚INT1)使能。
当EX1=0时,外部中断1(引脚INT1)禁止。 ET0 IE.1 当ET0=1时,定时/计数器0中断使能。
当ET0=0时,定时/计数器0中断禁止。 EX0 IE.0 当EX1=1时,外部中断0(引脚INT0)使能。
当EX1=0时,外部中断0(引脚INT0)禁止。
4、中断优先级控制寄存器IP:
所有的中断请求,都可由中断优先级控制寄存器IP的相应位来设定优先级。如果对应位设定为1,则表示具有高优先级;如果清除为0,则表示具有低优先级。
中断优先级控制寄存器IP,可位寻址,单元地址为B8H IP: -- -- PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0 符 号 地 址 说明 -- IE.7 此位保留未用。 -- IE.6 此位保留未用。 PT2 IE.5 当PT2=1时,定时/计数器2的中断优先级具有高优先级。
当PT2=0时,定时/计数器2的中断优先级具有低优先级。 PS IE.4 当PS=1时,串口的中断优先级具有高优先级。
当PS=0时,串口的中断优先级具有低优先级。 PT1 IE.3 当PT1=1时,定时/计数器1的中断优先级具有高优先级。
当PT1=0时,定时/计数器1的中断优先级具有低优先级。 PX1 IE.2 当PX1=1时,外部中断1的中断优先级具有高优先级。
当PX1=0时,外部中断1的中断优先级具有低优先级。 PT0 IE.1 当PT0=1时,定时/计数器0的中断优先级具有高优先级。
当PT0=0时,定时
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