(嵌入式驱动设计实训报告.docVIP

2011-2012 学年 第 2 学期 实 验 报 告 书 　 课程名称 嵌入式驱动设计 　　 系（部） 信 息 工 程 系 专业班级 计算机09-4教改班 学生姓名 王军 学生学号 0943020120 山东科技大学（泰山科技学院） Mini2440 开发板的介绍 我们这次实训用的板子是Mini2440，Mini2440是一款基于ARM9的开发板，采用 Samsung S3C2440 芯片，并采用专业稳定的 CPU 内核电源芯片和复位芯片来保证系统运行时的稳定性。在进行器件地址说明之前，有一点需要注意，nGCS0 片选的空间在不同的启动模式下，映射的器件是不一样的。 在NAND Flash启动模式下，内部的 4KBytes BootSram被映射到nGCS0 片选的空间；在Nor Flash启动模式下( 非Nand Flash 启动模式) ，与nGCS0 相连的外部存储器Nor Flash 就被映射到nGCS0 片选的空间 SDRAM 地址空间：0~ 0 Supervivi 在出厂的时候已经预装入板子的Nor Flash中，设置拨动开关 S2为NOR Flash启动，即可进入 BIOS模式，此时开发板上的绿色LED1 会呈现闪烁状态，其启动界面如下图： 双击运行光盘中的“windows 平台工具\usb 下载驱动\ FriendlyARM USB Download Driver Setupexe”安装程序，开始安装USB 下载驱动。注意：此处安装的 USB 驱动仅在BIOS模式下有用。安装完成后，打开光盘中的dnw.exe 下载软件，可以看到USB 连接OK，如图： 功能主菜单如下图： 实训流程 1.确定supervivi版本、开发平台及交叉编译器； 2.获取Linux内核源代码（采用版本为Linux-）； 3.克隆建立自己的目标平台（制定交叉编译环境变量及配置内核菜单中的MINI2440）； 4.移植Nand驱动并更改分区信息； 5.移植yaffs2； 6.移植DM9000网卡驱动； 7.实训扩展； 三、实训内容 1. 确定supervivi的版本为supervivi-0945-2K，supervivi的功能可通过USB下载配合DNW这个程序使用。功能如图所示： 2.获取Linux内核源代码 对于Linux-，我们是基于Ubuntu10.04平台做开发的，所有的配置和编译脚本也基于此平台，并使用符合 EABI 标准的新型编译器: arm-linux-gcc-4.3.2。 3.克隆建立自己的目标平台一般步骤为： （1）、获取mini2440.c 我们要参考SMDK2440 加入自已的开发板平台，我们使用的是mini2440 ，因此取名为MINI2440。在linux-/arch/arm/tools /mach_types 文件中，我们可以看到mini2440 的机器码为1999。接下来，我们注意到linux-/arch/arm/mach-s3c2440 目录下有个mach-mini2440.c文件，把它直接删除。将linux-/arch/arm /mach-s3c2440/ 目录下的mach-smdk2440.c 复制一份。命名为mach -mini2440.c ，找到MACHINE_START(S3C2440, “SMDK2440”) ，修改为MACHINE_START(MINI2440, “FriendlyARM Mini2440 development board”)。开发板运行后，在命令行终端输入：cat /proc/cpuinfo 可以看到我们添加的开发板信息。 （2）、修改时钟源频率 在 mach-mini2440.c (就是我们刚刚通过复制mach-smdk 2440.c 得到的)的第 160 行static void __init smdk2440_ map_io(void)函数中，把其中代表原 SMDK 2440 目标板上的晶振是 16.9344MHz)改为 mini2440 开发板上实际使用代表 mini2440 开发板上的晶振 12MHz，元器件标号为 X2)。 （3）、从SMDK2440 到MINI2440 制作自己的 mini2440 平台体系，需要把mach-mini2440.c 中所有的smdk2440 字样改为mini2440 ，可以使用批处理命令修改，在 vim 的命令模式下输入：%s/smdk2440/mi ni2440/g 。（把所有和“smdk2440”匹配的字符串