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现代力学进展报告姓名： 韩云班级： 工力07-3班学号；代力学进展报告力学是最早产生并获得发展的科学之一。人们在生产劳动中，创造了一些简单的工具和机械（如斜面、杠杆等），并在不断使用和改进这些工具和机械中，积累了不少经验，从经验里获得知识，形成了力学规律的起点。?我国古代在“墨经”、“考工记”、“论衡”和“天工开物”等书籍文献中，对于力的概念、杠杆原理、滚动磨擦、材料的强度等方面的知识都有相当多的记载。?另一位古希腊学者杰出的阿基米德（约公元前287?212年）可以称得上是静力学的创始人。 在他的《平面图形的平衡和其重心》一书中给出了杠杆平衡原理的论证，并讨论了一些规则或不规则的平面图形的重心位置或多个重心的关系。?15世纪，欧洲进入了文艺复兴时期。当时由于商业资本的兴起，手工业、城市建筑、航海造船和军事技术等各方面所提出的许多迫切问题，激励了科学的迅速发展。多才多艺和学识渊博的科学家和工程师来奥纳多?达?芬奇（1452?1519年）就是这个时代的杰出代表。 达?芬奇研究过落体运动；用虚速度的方法证明了杠杆原理；提出了连通器的原理，大大丰富了阿基米德的液体压力理论；已经研究了柱和梁的承载能力。在他的札记中，有许多对机械设计的构想，如飞行器、降落伞、机械传动等。?不久以后，波兰天文学家哥白尼（1473?1543年）提出太阳中心说。这一学说推翻了托勒密陈旧的地球中心学说，结束了一千多年的地心说的统治，引起了人们宇宙观的根本变革，严重地打击了神权统治，从此自然科学便开始从神权中解放出来。?开普勒（1571?1630年）根据哥白尼学说及大量的天文观测，发现了行星运动三定律。这些定律是后来牛顿发现万有引力定律的基础。?伽利略（1564?1642年）在物理学（力学）发展中做出了划时代的贡献。 伽利略最早准确地提出并弄清了速度和加速度的概念，他并根据运动基本特征量速度把运动分为匀速运动和变速运动两类，并得出了匀变速运动的公式。?伽利略从由思想实验得出的一个佯谬入手，对亚里士多德的落体学说提出了反驳，他正确指出了自由落体运动的规律并将抛体运动分解为水平匀速运动和竖直自由落体运动。 伽利略提出了惯性定律，他已经正确地理解了力学中的相对性原理。?在动力学上，伽利略把力的作用同运动状态的变化联系起来，从而奠定了动力学的基础。 伽利略于1638年出版了《关于两种新科学的叙述及其证明》一书，这里所说的两种新科学即指材料力学和动力学。在该书中，他就悬臂梁的应力分布，简支梁受集中载荷的最大弯矩，等强度梁的截面形状和空、实心圆柱的抗弯强度比较进行了阐述。一般认为，该书是“材料力学”作为一门科学的标志。?动力学在伽利略研究的基础上，经过笛卡儿、惠更斯等的努力，后来由牛顿总其大成。牛顿于1687年在他的名著《自然哲学的数学原理》中，完备地提出了动力学的三个基本定律，并从这些定律出发将动力学作了系统的叙述。牛顿运动定律是整个经典力学的基础。?在力学史上，17世纪被看作是动力学的奠基时期，与此同时，从17世纪到19世纪初，静力学也获得了进一步的成熟。?荷兰学者斯蒂芬（1548?1620年）得到了斜面上物体平衡的条件与力合成的平行四边形法则。?法国学者伐利农（1654?1722年）发展了古希腊静力学的几何学观点，提出力矩的概念和计算方法并用以研究刚体平衡问题。 法国学者潘索（1777?1859年）系统讨论了力偶的性质并提出了静力平衡的条件。 18世纪转入动力学的发展时期。德国学者莱伯尼兹（1646?1716年）与牛顿彼此独立地发明了微积分，对18世纪力学朝着分析方向的发展提供了基础。?瑞士学者伯努利（1667?1748年）最先提出了以普遍形式表示的静力学基本原理，即虚位移原理。?瑞士的数学力学家欧拉（1707?1783年）引入欧拉角描述刚体的定点转动，并先后建立了刚体定点转动的运动学和动力学方程，并给出了欧拉可积的情况。?1743年，法国学者达朗贝尔（1717?1785年）在《动力学论》中引入了“惯性力”的概念，而将由牛顿第二定律表示的运动方程看成是在每一瞬间的平衡力系，这就是“达朗贝尔原理”。这一原理的引入，使动力学问题可以转化为静力学问题进行处理，或者说将动力学与静力学按统一观点来处理。?1788年，法国数学家、力学家拉格朗日（1736?1813年）出版了《分析力学》一书。此书是力学发展的新的里程碑。拉格朗日完全用数学分析的方法来解决所有的力学问题，而无须借助以往常用的几何方法，全书一张图也没有。在此基础上，逐步发展为一系列处理力学问题的新方法，称之为分析力学。?后来，英国学者哈密顿（1805?1865年）又先后提出了哈密顿正则方程和哈密顿原理，使分析力学变得更为完善。?19世纪初到中叶，因大量使用机器而引入的效率问题，促进“功”的概念形成。“