06111051钟楠楠单片机实验二.docVIP

西 安 430单片机 实 验 报 告 实验二 定 时 器 实 验 学院： 自动化学院 班级： 自动1102 姓名： 钟楠楠 学号： 实验二 定时器实验 一、实验目的： 1、熟悉MSP430定时器Timer_A的组成、工作原理； 2、掌握Timer_A的编程实现。 二、实验要求： 1、通过Timer_A来产生一个脉冲信号，信号频率为1Hz，占空比为1:1； 2、采用中断方式工作，定时器每10ms中断一次； 3、以1S为周期，点亮接在P1.2的LED灯； 三、实验步骤： （1）工作原理 主计定时计数器单元包括：时钟源选择、预分频器、计数器（TAR）和计数模式选择4个部分。定时器支持多种类型时钟源，包括：SMCLK、ACLK、TACLK（外部引脚）、INCLK（TACLK取反），类型选择由位域TASSELX控制。时钟源经过预分频器分频后作为16位定时器TAR输入，在时钟信号的上升沿，TAR可递增或者递减计数（由计数器工作模式而定），计数器溢出后可产生中断，TAR可以通过软件进行读或写。置位TACLR，可以复位TAR、预分频器和计数方向。 (2)工作模式 定时器有四种工作模式：停止、增计数、连续计数、增/减计数模式。工作模式由MCx位域控制。 （3） 比较模式 当CAP=0时选择比较模式，比较模式主要用来产生PWM信号或者用于产生特定时间间隔的中断。当计数器TAR的值计数到TACCRx的值时： ?中断标志CCIFG置位： ?内部信号EQU 独立的输出模块被分配给各个捕获/比较寄存器的每一个， 输出模块可以独 立运行于比较功能，或以各种方式触发； 当 T ACCTLx 中的 CAP＝0， 该模块工作在比较模式。 这时与捕获有关的 硬件停止工作，在计数器 TAR中计数值等于比较器中的值时设置标志位，产 生中断请求；也可结合输出单元产生所需要的信号； 三个捕获/比较器在比较模式时设置 EQUx 信号有差别： 当 T AR 的值大于等于 T ACCR0 中的数值时，EQU0=1； 当 T AR 的值等于相应的 T ACCR1 或 T ACCR2 的值时，EQU1=1 或 EQU2＝1。 2. 中断及中断嵌套 中断响应后，自动关闭总中断，此时不会响应高优先级中断，除非在中断程序中打开总中断，即产生了中断嵌套。 实现中断嵌套需要注意以下几点： （1）默认的是关闭中断嵌套的，除非中断程序中再次开总中断EINT； （2）多个中断同时到来，按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中 断同时到来时才起做用，中断服务不执行抢先原则。 （3）对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位，对于定 时器的比较/捕获中断，只要访问TAIV/TBIV，标志位倍被自动清除。 四、实验流程及代码 #includemsp430x16x.h #define uint unsigned int #define CLK_OUT BIT2 #define uchar unsigned char static uchar flag = 0; void int_clk() { uchar i; BCSCTL1=~XT2OFF; //打开XT振荡器 BCSCTL2|=SELM1+SELS; //MCLK为8 MHz，SMCLK为1 MHz do { IFG1=~OFIFG; //清除震荡错误标志 for(i=0;i100;i++) _NOP(); //延时等待 } while((IFG1OFIFG)!=0); //如果标志位1，则继续循环等待 IFG1=~OFIFG; } void int_timer() { TACTL|=TASSEL1+TACLR+ID0+ID1; //选择SMCLK作为定时器的时钟，8分频 TACTL|=MC0+TAIE; //增加模式，并且使能中断 TACCR0=5000; //中断周期为?ms } #pragma vector = TIMERA1_VECTOR __interrupt void Timer_A(void) { switch(TAIV) { case 2:break; case 4:break; case 10:flag = 1;break;