第二章 摄影测量解析基.ppt

摄影测量解析基础 单幅影像解析基础 影像内定向 在传统摄影测量中，是将相片放到仪器承片盘进行量测，但此时所量测的像点坐标称为影像架坐标或仪器坐标，随后应利用平面相似变换等公式，将影像架坐标变换为以影像上像主点为原点的像坐标系中的坐标，通常称该变换为影像内定向。 当在计算机上以数字形式量测像点坐标时，对于数字化的影像，由于在影像扫描数字化过程中，影像在扫描仪上的位置通常也是任意放置的，因此所量测的像点坐标也存在着从扫描坐标到像坐标的转换，这同样是影像内定向。 内定向问题需要借助影像的框标来解决。 现代航摄仪一般都具有4-8个框标。 为了进行内定向，必须量测影像上框标点的影像架坐标或扫描坐标，然后根据量测相机的检定结果所提供的框标理论坐标，用解析计算方法进行内定向，从而获得所量测各点的影像坐标。 如果所量测的框标构像的仪器坐标或扫描坐标为（x，y），并已知它们的理论影像坐标为(x，y) ，则可在解析内定向过程中，一方面将量测的坐标归算到所要求的像坐标系，另一方面也可部分地改正底片变形误差与光学畸变差。 内定向通常采用多项式变换公式，用矩阵表示的一般形式为： 其中x为量测的像点坐标或扫描坐标，x‘为变换后的像点坐标，A为变换矩阵，t为变换参数。 常采用的多项式变换公式有： 线性正形变换公式（4个参数） 仿射变换公式（6个参数） 双线性变换公式（8个参数） 投影变换公式（8