(连续系统串联校正.docxVIP

连续系统串联校正一、实验目的观察串联超前、滞后、滞后超前校正对改善系统性能的作用，学习串联校正的基本设计方法；观测超前、滞后、滞后超前三种校正方式的作用。二、实验任务已知系统传递函数：模拟线路图如图3-1，不加校正，观测系统的运动状态，记录响应曲线。要求速度误差系数，截止角频率，超调量。 设计一个超前校正装置。这里给出一个参考的超前校正：模拟线路图如图 3-2。观测超前校正加入后的阶跃响应，记录超调量和过渡过程时间。要求速度误差系数，截止角频率，超调量。 设计一个滞后校正装置。这里给出一个参考的滞后校正：模拟线路图如图 3-3。观测滞后校正加入后的阶跃响应，记录超调量和过渡过程时间。要求速度误差系数，截止角频率，超调量。 设计一个滞后超前校正装置。这里给出一个参考的滞后超前校正：模拟线路图如图 3-4。观测滞后超前校正加入后的阶跃响应，记录超调量和过渡过程时间。三、实验结果与分析系统固有部分特性理论分析由固有部分传递函数可知，幅频特性以和为转折频率，分为斜率为、、 的三段，且幅频特性图经过点。计算得到其穿越频率，相角裕量为相角裕量很小，系统几乎不稳定，所以需要进行校正。仿真分析用MATLAB仿真得到的系统波特图和单位阶跃响应如下图所示：波特图单位阶跃响应利用单位阶跃响应波形图可以估算出：实验结果实际得到的单位阶跃响应波形如下图所示：实际测量得到 超前校正特性理论分析由上述分析可知，