第一章交直流调速系统全解.ppt

交直流调速系统 施振金 直流调速系统基础知识直流他励电动机的转速公式可用下式表示 （1）调节电枢供电电压U 改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，这种方法最好。Ia变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流电源。 （2）改变电动机主磁通F 改变磁通可以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进行调速（简称弱磁调速），从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。If变化时间遇到的时间常数同Ia变化遇到的相比要大得多，响应速度较慢，但所需电源容量小。 （3）改变电枢回路电阻R 在电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便。但是只能进行有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；空载时几乎没什么调速作用；还会在调速电阻上消耗大量电能。 直流调速系统用的可控直流电源 调节电动机的电枢供电电压需要有专门的可控直流电源。早在20世纪40年代，采用电动机—发电机机组（又称放大机控制的发电机—电动机组系统）向直流电动机供电。但它的缺点是占地大，效率低，运行费用昂贵，维护不方便等。为了克服这些缺点，50年代开始使用水银整流器作为作为可控变流装置。其主要缺点是污染环境，危害人体健康。60年代初，大功率晶闸管投入使用，采用晶闸管可控整流器向直流电动机供电，随着晶闸管变流技术的日渐成熟，使直流调速系统更加完善。目前，用 1. 旋转变流机组（G-M系统） 以旋转变流机组作为可调电源的直流电动机调速系统的原理图如图1-1所示。由交流电动机（称原动机，通常采用柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机G实现变流，由G给需要调速的直流电动机M电枢供电，调节发电机的励磁电流 即可改变其输出电压U，从而调节电动机的转速n的大小。这种调速系统叫做发电机—电动机系统，即G-M系统，国际上通称Ward-Leonard系统。 一、基本结构 二、 工作原理 一、单相半波可控整流 1. 电阻性负载 (2) 工作原理 三、三相桥式半控整流电路 三、三相桥式半控整流电路 一、 晶闸管的过流保护 1. 快速熔断器保护 2. 过流继电器保护 二、晶闸管的过压保护 1. 阻容保护 静差率 调速系统在某一转速下稳定运行时，负载由理想空载增加到规定负载时，所对应的转速降落Δn与理想转速n0之比，用s表示。即： 2. 工作原理 (1) 振荡电路 (2) 振荡过程分析 图1-54所示是附加电流正反馈的电压负反馈直流调速系统原理图。图中电压负反馈系统部分与图1-52相同，除此以外，在主电路中再串入取样电阻 ，由 取出电流正反馈信号。要注意串接 的位置，须使的极性与转速给定信号 的极性一致，而与电压负反馈信号 的极性相反。在运算放大器的输入端，转速给定和电压负反馈的输入回路电阻都是 ，电流正反馈输入回路的电阻是 ，以便获得适当的电流反馈系数β，其定义为 β= β= 当负载增大使静态速降增加时，电流正反馈信号也增大，通过运算放大器使电力电子装置控制电压随之增加，从而补偿了转速的降落。因此，电流正反馈的作用又称作电流补偿控制。具体的补偿作用有多少，由系统各环节的参数决定。 根据原理图可以绘出带电压负反馈和电流正反馈的直流调速系统稳态结构框图，如图1-55所示。再利用结构图运算规则，可直接写出系统的静特性方程式。 （1-72） Kp Ks Ra Rpe+Rs 1/Ce γ + - Uu U*n ΔU Uc Ud0 + - + - E n Ud Id 图1-55 带电压负反馈和电流正反馈的直流调速系统稳态结构框图 β 式中 。 表示电流正反馈作用的 项能够补偿两项稳态速降，当然就可以减少静差了。很明显，加大电流反馈系数β可以减少静差。那么，把β加大到一定程度，岂不是可以实现无静差了吗？是的，由式（1-72）可知，如果 就做到了无静差。整理后，可得无静差的条件是 式中 ——电枢回路总电阻（ ）， ； ——临界电流反馈系数。 根据电流反馈系数的大小，可以决定补偿的强弱分为全补偿、欠补偿和过补偿。由于补偿控制是一种参数配合控制，因此一般采用欠补偿。 总起来看，由被调量负反馈构成的反馈控制和由扰动量正反馈构成的补偿控制，是性质不同的两种控制规律。反馈控制只能使静差减小，补偿控制却能把静差完全消除，这似乎是补偿控制的优越性。但是，反馈控制在原理上是自动调节的作用，无论环境如何变化，都能可靠地减小静差。而补偿控制则要靠参数的配合，当参数受温度等因素的影响而发生变化时，补偿的条件就要受到破坏，消除静差的效果就改 变了。再进一步看，反馈控制对一切被包在