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第五章 轮胎式工程机械制动系统 * * 第三节 制动驱动机构 分类:液压、气压和气液复合式。 功用:将驾驶员作用力传给制动器以制动。 一、简单液压制动传动机构 回位弹簧 制动分泵 制动蹄 制动总泵 贮液室 液压制动传动装置是利用特制油液作为传力介质,将制动踏板力转换为油液压力,并通过管路传至车轮制动器。再将油液压力转变为制动蹄张开的推力,即产生制动作用。 液压制动传动装置特点:制动柔和灵敏,结构简单,维护方便,不消耗发动机功率。但操纵较费力,制动力不太大,制动液受温度变化而降低其制动效能,液压制动传动装置已广泛应用在轿车和重型汽车上。 * 1)单管路液压传动装置 单管路是利用一个制动主缸,通过一套相互连通的管路,控制全车制动器。若传动装置中一处漏油,会使整个制动系统失效。目前,一般汽车上已很少采用。 2)双管路液压传动装置 双管路液压传动装置是利用两个彼此独立的液压系统,当一个液压系统发生故障时,另一个液压系统仍然照常工作,从而提高了汽车制动的可靠性和安全性,现代汽车都采用了双管路传动装置。 (1)液压制动传动装置类型 * ①前后独立式(Ⅱ 形) 由双腔主缸通过两套(一轴对一轴)独立管路分别控制车轮制动器。它主要用于对后轮制动依赖性较大的发动机后置后轮驱动的汽车。 制动时,踩下制动踏板,推杆推动双腔制动主缸的主缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油压升高,制动液分别同时流至前,后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制动液压力的作用下,向外移动,进而推动制动蹄张开压向制动鼓产生制动效能。 当松开制动踏板时,制动蹄和轮缸活塞在回位弹簧作用下,各自回位,并将制动液压回制动主缸,从而解除制动。 * ②交叉式(X形) 该装置由双腔制动主缸,两套独立(交叉)管路分别控制车轮制动器,它主要用于对前轮制动力依赖性较大的发动机前置前轮驱动的汽车。 * 上海桑塔纳轿车采用了如图的交叉式传动装置。这种双管路对角线布置的特点是,每套管路连接一个前轮和对角线上的一个后轮。 当制动系统中任一回路失效,剩余制动力仍能保持正常总制动力的50%。当汽车在高速状态不被制动时,均能保证后轮不抱死或者前轮比后轮先抱死,避免制动时后轮失去侧向附着力,造成汽车失控,确保行车安全。 * * (2)双管路液压制动传动装置主要部件 1.制动主缸 ①上部为贮液室,下部为主缸,贮液室经螺塞通气孔与大气相通,贮液室经回油孔、补偿孔与主缸相通; ②主缸活塞右端六个轴向小孔被星形阀片六个臂盖住,皮碗上对应有六个纵槽,形成单向阀;活塞左端经支承环、锁片定位,推杆靠在其凹槽内,不工作时活塞右端与皮碗位于两孔之间; ③主缸右端回油阀被回位弹簧关闭,出油阀被小弹簧关闭。 * 制动:推杆、活塞右移——补偿孔关闭——出油阀打开——回位弹簧、小弹簧被压缩。 放松:回位弹簧推动活塞左移——右腔产生真空——星形阀打开,右腔补油;分泵回油推开回油阀流回主缸——活塞完全回位时,主缸多余的油经补偿孔回贮油室。 2. 制动轮缸 制动轮缸的作用是把来自主缸的油液压力转换为轮缸活塞的机械推力,使制动蹄压靠在制动鼓上产生制动作用,制动轮缸有单活塞式或双活塞式。 单活塞轮缸多用于单向助势平衡式车轮制动器,如BJ2020S型汽车前轮制动器。当汽车制动时,制动轮缸受到制动液压力的作用,活塞在液压力作用下顶出活塞推动顶块,使制动蹄张开,压向制动鼓产生制动作用。当松开制动踏板,制动液液压消失,在回位弹簧作用下活塞恢复原来形状,同时,制动蹄与制动鼓脱离即解除制动。 * 二、真空增压伺服制动系统 1.真空增压装置的基本组成和布置 在液压制动传动装置中增加了真空增压器,包括辅助缸、控制阀、进气滤清器、真空增压器,并增加了真空单向阀,真空罐和真空管道等装置。汽油机上的真空力源是发动机的进气歧管,柴油机则是一个真空泵或是在进气歧管中的引射器。 * 当发动机工作时,在进气歧管(或真空泵)中的真空度作用下,真空罐中的空气经真空单向阀被吸入发动机,因而真空罐中产生并积累一定的真空度。 当踩下制动踏板时,制动主缸输出液压首先传入辅助缸,并一面传入各制动轮缸,一面又作用于控制阀,控制阀使真空增压器起作用。此时真空增压器输出力与由主缸传来的液压力一同作用于辅助缸活塞。因此,使辅助缸的压力远远高于主缸压力。 由于在真空增压器之后又加装了一个双腔安全缸,使得在安全缸之后的前、后轮任一条制动促动管路损坏漏油时,该管路上的安全缸即自动将该管路封堵,确保另一促动管路仍能保持其中油液压力,产生制动效能。 2. 真空增压伺服制动系统的工作原理 * 3.真空增压器 (1)作用与组成 ①作
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