AC410控制器在岸桥上的应用.docVIP

ABB AC410控制器在DCT岸桥上的应用 李宁 刘广威 程晓宇 肖培军 摘要：本文主要介绍了AC410控制器的结构和基本功能，以及AF100总线在本机上的配置结构，对我们今后维修该系统和以后的系统选型，大有益处。 关键词：AC410、Advant Fieldbus 100（AF100）、CI522、CI810 大连集装箱码头有限公司（DCT），共有16台岸桥，有7台岸桥使用的是AC410控制器。 AC410控制是ABB公司的第三代控制器，全名Advant Controller 410，岸桥从2001年使用至今，该PLC从未出现过故障，可见其性能和可靠非常之高，但为了更深入地了解该PLC，我查阅了ABB的相关原版英文资料，对AC410的硬件和软件两大部分进行了整理。 下面我先简要介绍一下AC410的主要结构和基本功能： 一．硬件部分： CPU模块 AC410的CPU采用的是MOTOROLA 的68020微处理器，工作频率25MHZ,其内部带有随机存取存储器（Random Access Memory），简称RAM，RAM和CPU组合在一起，称为PM150V处理器，由于有两种不同大小的存储器，4M和8M，根据存储器的大小分别叫做PM150V04和PM150V08处理器模块。 我们公司采用的是PM150V04的处理器模块，其内部带有4M的随机存储器,存储器内部保存着系统程序（系统配置和应用程序），在AC410运行时，其系统程序在RAM中运行。 2.通讯模块：CI522A 有四个插槽，最多可以插4个通讯接口板，通过不同的接口板类型，可以实现不同品牌设备之间进行通讯连接，例如MasterBus 300, GCOM, EXCOM, MVI，Advant Fieldbus 100, MasterFieldbus, PROFIBUS-DP，LONWORKS Network。 我们公司的设备上采用的是通讯接口板型号： CI522A 3.系统软件备份模块(MB150)：带有两个程序记忆卡Program card(PCMCIA) 一个卡储存着系统程序，另一个卡储存着应用程序，当PLC断电或发生故障，再送电时，系统将自动将记忆卡里的信息加载到RAM里。 *系统程序和应用程序是不允许混装在一个卡里面 4. 电源模块： 备用电源（SB171）：220V/24V 电压调节器，型号DSSR122，24V/5V，给锂电池充电。 电池在充电20小时后，可以保持RAM中内容在4小时内不丢失。 5. 在AC410前面板上有一个四位旋钮，通过它可以使AC410在四个模式下运行： 正常工作中是选在 AUTO模式 AUTO模式：热启动，装载应用程序和系统程序 STOP 模式：安装系统程序 CLEAR模式： 冷启动，应用程序被清除。 OFFLINE模式：对系统进行检查，通常不用。 二．软件部分： 系统程序和应用程序 系统程序: 操作系统、数据处理系统、系统诊断程序 2．应用程序：数据库（DATA BASE）和 PC Programs 下图是数据库(data base)和PC Programs之间关系 从上图可看出，所有的输入和输出信号，都送到数据库中，经过数据处理（Process）安装了ApplicationBuilder(APB),FunctionChartBuilder(FCB) 和 On-lineBuilder等编程软件用于维护PLC程序1）APB该程序是一个处理工程，节点，回路和典型回路的基本软件模块，它是ONB和FCB的先决条件，APB是包括在AMPL控制组态中其他工具的外壳主要用于创建管理工程节点。2）FunctionChartBuilder (FCB) 用于离线编程调试程序。3）On-lineBuilder用于在线编程调试程序。 Advant Fieldbus 100 (AF100总线)AF100) 属于现场局域网总线，它联系于AC450、AC110、S800I/O、OPC（小型控制站）传动系统之间。一条AF100总线可以下挂80个数据采集站（CI810）?其固定速率为1.5MB/S，，CI810可以扩展I/O，I/O模块也支持热插拔。其通信过程如下，I/O模块的信息经CI810采集后通过AF100总线传送至TC512（信号转换），再由TC512传送至CI522（接口板）后被CPU识别，同时CPU发送的指令经CI522传送至TC512后通过AF100总线至CI810，再通过I/O模块至工程师站AF100总线联接方式如图所示： TC512 AF100总线接口 TC514 O/E（光/电）介质转换模块，两个匹配在一起使用，一个在PLC的近端，另一个在远端操作站，可以通过它扩展操作站。 AC80 传动PLC，用于和ACS600传动单元通讯。 C