自动参考化生产线复习提纲.doc

项目1自动化生产线认知 1.1了解自动化生产线及应用 1.掌握自动化生产线的定义。 答：自动化生产线是在流水线和自动化专机的功能基础上逐渐发展形成的、自动工作的机电一体化的装置系统。 2.掌握自动化生产线的运行特性。 答：高的自动化程度 统一的控制系统 严格的生产节奏。 3. 掌握自动化生产线的特点及如何理解。 答：综合性和系统性。 综合性：将机械、气动、传感检测、电机驱动、PLC、网络通信以及人机界面等多种技术进行有机结合，并综合应用到自动化生产线上。 系统性：自动化生产线上的传感检测、传输与处理、分析控制、驱动与执行等部件在微处理单元的控制下协调有序的工作，并通过一定的辅助设备构成一个完整的机电一体化系统，自动地完成预定的全部生产任务。 4.理解自动化生产线未来的发展方向。 5.理解自动化生产线在各行各业中的应用。 1.2认知典型自动化生产线 1.掌握实验室 THMSRX-3型生产线的八大模块名称及主要功能。 答： 供料单元：实现工件从送料模块的井式料仓中自动推出，借助转运模块的摆动气缸与真空吸盘的配合使用，将送料模块推出的工件自动转运到下一个工作单元。 检测单元：识别模块在接收到新的待处理工件后，实现待处理工件颜色和材质的检测，并通过升降模块和质量检测模块完成工件高度的测量，根据检测与测量结果信息，通过滑槽模块完成向下一工作单元传送或直接剔除功能。 加工单元：旋转工作台在接收到新工件后，旋转工作台模块启动工作，分步实现其尚待加工工件的模拟钻孔加工，并对加工质量进行模拟检测等功能。 搬运单元：提取模块执行工件的拾取与放置动作，滑动模块执行拾取后工件水平移动的搬运任务，自动地实现将工件从上一单元拾取搬运到下一工作单元功能 分拣输送单元：在接收到新工件后，传送带模块开始传送工作，根据上一工作站的工件信息，在位置检测模块和堆料模块的配合下，实现传送带模块上工件的自动分拣输送功能。 提取安装单元：检测到有新工件到位的信息之后，通过传送带模块将工件输送到工件阻挡模块位置，提取安装模块将滑槽上小工件装配到传送带工件上，随后工件阻挡模块放行装配后的工件组，继续由传送带输送到指定位置。 操作手单元：提取模块执行工件的拾取与放置动作，转动模块执行拾取后工件水平转动的搬运任务，自动地实现将工件从上一工作单元拾取搬运到下一工作单元的功能。 立体存储单元：在接收到新工件后，在步进驱动模块的驱动下带动X、Y两丝杠运动，根据接收到的工件材质、颜色等信息，自动将其运送至相应的仓位口，并将工件推入立体仓库完成工件的存储功能。 2.掌握各模块之间相互通信的方式。 答：可采用I/O或PPI或PROFIBUS现场总线等网络通信方式进行通信。 项目2自动化生产线核心技术应用 2.1机械传动技术 1.掌握带传动机构的作用、主要形式及如何工作？ 答：实现机械部件之间的运动和动力的传递。 摩擦型、啮合型。 主要依靠带与带轮之间的摩擦或啮合进行工作。 2.掌握摩擦型和啮合型的异同。 答：共同点：（1）.具有很好的弹性，能缓冲吸振，传动平稳，无噪声；（2）.过载时传动带会在带轮上打滑，可防止其他部件受损换坏，，起过载保护作用；（3）.结构简单、维护方便、无需润滑、且制造和安装精度要求不高；（4）.可实现较大中心距之间的传动功能。 不同点：摩擦型带传动一般适用于中小功率、无需保证准确传动比和传动平稳的远距离场合；啮合型带传动具有传动功率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳、传动精度较高的场合。 3.掌握滚珠丝杠的基本结构及主要功能。 答：高精度 运动可逆 驱动扭矩小 能微量进给 高刚度 能高速进给 传动效率高 使用寿命长。 4.了解滚珠丝杠的基本结构及主要功能。 5.了解直线导轨的基本结构。 6.理解直线导轨机构的基本特点。 7.掌握常用的传动机构的类型。 答：槽轮机构 棘轮机构。 8.理解齿轮传动机构的特点。 2.2气动控制技术应用 1.掌握简单的气动控制系统的组成，各部分的名称及气动、电动接线。 答：静音气泵、气动二联件、气缸、电磁阀、检测元件，控制器。 气压发生器、执行元件、控制元件、辅助元件、检测装置、控制器。 2.掌握气动执行元件的定义及主要器件和作用。 答：气动执行元件是一种将压缩空气的能量转化为机械能，实现直线、摆动或者回转运动的传动装置。 气缸和气马达：气缸用于实现直线往复运动，气马达则是实现连续回转运动的动作。 3.掌握常见的气动执行元件图片及名称配合。 答：笔型普通气缸、气动手爪、无杆气缸、薄型气缸、气马达、转动气缸。 4.掌握气动执行元件的应用特点。 答： 单作用气缸：单作用气缸结构简单，耗气量少，在缸体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程，活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小，弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程终端的撞击作用；一般用于短行程和对输