自动参考化生产线大实验报告.doc

自动化生产线的调试与维护 月 日 实验一 简单编程调试 实验报告要求： A:以气动元件与PLC综合实验为例，描述其实验目的、实验原理、实验硬件等。 B:以气动元件与PLC综合实验为例，说明实现实验功能所进行的下列实验步骤： 1、I/O分配；2、编写、编辑程序；3、下载程序；4、运行、监控及调试程序等。 实验二 机械手综合编程控制实验 实验报告要求： A:详细描述本实验实现的功能、实验中使用的执行器件和传感器。 B:逐条注解以下程序 实验三 步进电机原理、复位及定位实验 实验报告要求： A:详细描述本实验实现的功能、实验中使用的执行器件和传感器。 B: 描写参考程序的运行过程； 记录程序调试的过程，调试中出现的问题及解决问题的过程。 实验四 上料、冲压、组装、存储单元全自动控制实验（任选一） 实验报告要求： A:详细描述本单元整个工作循环的动作情况。 B: 列出本单元中各个动作部件涉及的执行器件和传感器 C: 画出本设备系统工作控制中的信息流向的流程图 D: 说明本单元实验程序各子程序、中断程序的作用及主程序的功能流程