自动参考化立体仓库设计与优化.doc

自动化立体仓库设计与优化 课程 论文（报告、案例分析） 院系： 专业：信息管理和信息系统 班级： 姓名： 学号： 任课教师： 题目：关于对自动化立体仓库优化的研究 提交论文（报告）时间： 2009 年 12 月 31日 关于对自动化立体仓库优化的研究 信息管理和信息系统专业 学生 学号 自动化立体仓库设计 自动化立体仓库作为现代物流行业的重中之重，发挥着十分重要的作用。实现这些功能的直接机构包括： （1）??自动仓储设备（自动化立体仓库）（2）???其它货架（乎面托盘货架与流动货架等）（3）???各种输送机（辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等）（4）??各种分拣设备（5）??无人台车（AGV、RGV、LGV）（6）?其它各种辅助设备它的设计步骤，一般分为以下几步：收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程，2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量；3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；4、立体仓库的现场条件及环境要求；5、用户对仓库管理系统的功能要求二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数：所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求：货物单元的外形尺寸及其重量；仓库储存区（货架区）的仓位数量：结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。三、合理布置自动化立休仓库的总体布局及物流图：一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。四、选择机械设备类型及相关参数1、货架：货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。2、堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。3、输送系统：根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。4、其它辅助设备：根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块：根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。六、仿真模拟整套系统：在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。仓库的流量入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区选择输送的类型包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。用于检测各种作业设备的物理参数和相应的化学参数用于检测各种作业设备的物理参数和相应的化学参数实现自动化运转主要负责协调系统中各部分的运行主要负责协调系统中各部分的运行原来设计堆垛机的载货台提升控制是由提升电机直接驱动，由于是直接驱动，载货台与成品在堆垛机运行起步时有一个速度突变，即从0m/min到最高速的60m/min。根据物体运动的规律，相邻的两个物体在速度突变时