MT-Manager应用工具概念.ppt

TASC Training tianjin 2005 Driving the world TASC /ma lijun / 2005.9 MOVITOOLS软件 Pr?sentationstitel *Abteilung / Name *Erstellungsdatum Driving the world ---MOVITOOLS4.8版本 * MOVIDRIVE A型固定为9.6KBaud MOVIDRIVE B型由S13开关决定 选择PC接口（含USB） SBUS、RS485地址 点击[Update]按钮 显示所有连接的变频器 连接的设备类型 项目路径 关闭所有的工具 * 设定和显示参数 和系统状态信息 记录系统数据 的应用程序 IPOS应用 程序 应用编辑器： 设定CAM、ISYNC参数 ApplicationBuilding： 创建用户的应用界面 Data backup： 保存和装载设定参数 监控总线通讯 * 状态栏(Status bar) 在屏幕的下端,状态栏显示变频器的状态 点对点连接的网络 地址 或变频器的地址 控制器状态: 绿色:运行状态 红色:故障状态 名称 控制器型号 故障发生时,复位 按钮 提供详细的 在线帮助 参数拷贝 目标：用户熟悉通过PC或操作面板拷贝功能。 一.从变频器中拷贝参数 变频器内的参数可拷贝到PC文件中，即使变频器处于使能状态。 所有变频器参数（用户参数、初始化参数、IPOS变量、IPOS程序和 CAM电子凸轮）可以保存为‘mdx’文件。 选择[File][Copy unit data] 拷贝窗口设定如下： 点击‘Browse’选择路径 选择数据源和数据目标 2. 创建新文件夹 选择文件夹 输入适合的名称 如‘提升、旋转等’ 点击‘开始’ 上载过程 二. 从PC中下载参数到变频器中 当变频器处于‘禁止状态’时，参数可从PC拷贝到变频器中。 选择[File] [Copy unit data]. 在拷贝窗口中设定: 选择数据源和数据目标 3. 点击[Browse] 按钮,选择下载的文件. 4. 点击[Start] 按钮. 5. 在‘变频器参数选择’窗口,选择适合的参数下载. 当替换变频器时,选择变频 器所有的参数 当下载IPOS程序后,选择运 行IPOS IPOS用户参数 IPOS变量 CAM点 * 点击[Startup]按钮 或选择[Startup]菜单 初始化参数（Servo控制模式） 一、初始化菜单 开始MOVITOOL Shell菜单，有2中方式进入初始化向导： 1。点击 电机按钮； 2。或选择[File]菜单下的[Startup]选项； 3。点击初始化向导后，首先读取变频器的参数 * 变频器内可存储2套电机的参数, 2台电机可通过接触器选择,参数 组通过开关量输入设定； 第一个窗口是不可以修改的,其 显示的存储在变频器内基本参 数(包括选件和电机参数) 3.SERVO控制模式说明 选择Start-up Set 1 * 4、选择全部初始化 选择完整的初始 化过程 选择部分初始 化过程 * 5、选择变频器连接的电机 简单的速度控制 选择标准模式 （V / F） 选择矢量控制模式 VFC VFC n-control CFC VFC：电压矢量控制 VFC n-control：MDV控制器和电机 带编码器 CFC：电流矢量控制 SERVO:伺服电机 * 6、显示编码器的信息 因为无电机编码器， 显示无信息 如果是SERVO带Hiperface编码器则不一样的显示，含有电子铭牌信息。 * 7、选择电机的类型 如果是SERVO则选择同步马达 * 8、根据电机铭牌，设定电机的参数 电机额定频率 输入侧电压 SEW编码器型号 编码器类型 编码器脉冲数 TF/TH的连接 电机过热响应 电机额定电压 选择电机型号 * 9、选择应用（速度控制、位置控制） 转速控制 提升应用 DRS-同步控制 转矩控制 IPOS-位置控制 * 10、设定速度调节器参数 转速调节器的“刚度” 设定范围:0.5…2 默认值为“1” 值大---响应快,过高系统易震荡 值小---响应慢 外部转动惯量将影响驱动系统 系统的转动惯量可以通过计算得到: Jx=m*r2 制动器 高惯量风扇 最短的斜率时间 电机的转动惯量 * 11、设定速度调节器参数 该列为建议值， 不可修改 下载列可以被修改 两列的不同设置 高亮显示 将建议值赋予 下载值 * 12、设定速度调节器参数 比例系数 积分时间常数 位置调节器 P-增益 前馈增益 反馈滤波时间 给定滤波时间 前馈滤波时间 保持调节器 P-增益 建议使用系统推荐值