机器人写字方案..docVIP

机器人写字方案 需求单位（甲方）： 承制单位（乙方）： 日照海大自动化有限公司 日 期：2014-06 目 录 第一部分 背景介绍...........................................................................................3 第二部分 方案说明....................... ...................................................................4 第三部分 握笔装置的设计...............................................................................7 第一部分 背景介绍 工业机器人的特点 工业机器人最显著的特点有以下几个： (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 (2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，