浙大05-95考研题(四)-频域分析.docVIP

个哥哥哥哥哥哥哥哥哥哥哥哥哥哥哥哥哥哥哥哥 浙江大学控制系自动控制原理近年考研题分章集锦（四） （第五章:频域分析部分） 2005年 7.（10分） 最小相位系统G0(S) 的对数渐近幅频特性如图7实线所示。采用串联校正后， 系统的开环对数渐近幅频特性如图7虚线所示，要求： ① 写出G0(S) 的传递函数； ② 写出串联校正环节GC(S)的传递函数。 图7 解： 8.（10分） 某系统的耐奎斯特曲线如图8所示，开环传递函数在S右半平面有一个极点 判断闭环系统的稳定性。 解： N＝ Z－P ∵ P＝1; N＝－1 ∴ Z＝0 系统稳定。 2004年 六．（10分/150分）某系统的单位阶跃响应为，试求系统的频率特性。 解：　　系统的频率特性为 2003年 4．（10分/150分）已知单位反馈系统的开环传递函数为（―化工版习题集P134例5-2(2)） ，试绘制对数幅频特性渐近线 解： 5．（10分/150分）考虑下图所示闭环系统及相应Nyquist轨线图，试确定系统稳定性与k值关系。 解：P=1 N=Z-P 所以：Z=0的充要条件N=1（反时针包围-1+j0 －圈） K1-----------------系统稳定 K=1-----------------系统处于临界 K1-----------------系统不稳定 2002年 4．（10分/70分） 设单位反馈控制系统的对数幅值曲线如图所示，试推导系统的前向通道的传递函数，并确定系统的增益K值。 解：参见1996年第三（2）题图及解题步骤，因为是单位反馈，故所得到的系统开环传递函数即为前向通道的传递函数（即H(s)＝1） 2001年 4．（10分/70分）已知系统开环频率特性为：，其奈魁斯特图如图所示，试分析K值与系统稳定性的关系。 解： 根据奈魁斯特稳定判据，可对K值与系统稳定性的关系作如下讨论： 当 K1时，P＝1，N＝－1，Z＝N＋P＝0，系统稳定 K=1时，过（－1, j0）点，系统处于临界稳定 K1时，P＝1，N＝＋1，Z＝N＋P＝2，系统不稳定 2000年 4．（10分/70分）系统的对数幅频特性如图所示，据此写出该系统相应的传递函数。 解： 所以，系统的传递函数： 1999年 三．（10分/70分）系统结构图如图1所示，其奈魁斯特曲线如图2所示。试用奈氏判据判别其稳定性。 解： 显见，系统开环传递函数的极点均在S左半平面（没有不稳定的极点），即P＝0 又，按已知的奈魁斯特曲线，它顺时针绕（－1，j0）2次，即N＝2 根据奈魁斯特稳定判据，闭环系统位于右半平面的极点数：Z＝N＋P＝2＋0＝2 故可判定此系统闭环不稳定。 2003年第5题Nyquist轨线图 2003年第5题系统结构图 0 0 -40 +20 -20 -20 w（1/sec） 36 8 2 24 4 db 斜率单位：db/dec 2002年第四题对数幅值曲线示意图 G(jw) w = 0+ Im Re w = ∞ 0 -4K w = 0- 2001年第4题开环奈魁斯特图示意图 -K -20 -20 w（1/sec） 10 0.2 1 db 20lg|G| 2000年第4题对数幅频特性示意图 20 20lgK w = 0+ Im Re w = ∞ 0 -1 1999年第三题图示意图2 Y(s) 1999年第三题示意图1 X(s) 200