步进式输送机设计浅析.doc

步进式输送机设计 目　录 课程设计任务书……………………………………………2 1.设计题目…………………………………………………3 2.工作原理和工艺动作分解………………………………3 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图……………3 4.步进式输送机的功能分析与设计过程…………………5 5.步进输式送机构与插断机构选型………………………6 6.机械传动系统的速比和变速机构………………………9 7.步进式输送机构的尺度设计……………………………10 8.步进式输送机的运动分析………………………………13 9.步进式输送机三维图设计………………………………15 10.参考资料…………………………………………………19 11.设计总结…………………………………………………19 课程设计任务书 20 —2016学年第1学期 学院（系、部） 机械 专业 2013250101 班级 课程名称： 设计题目： 内 容 及 任 务 一、工作原理及工艺动作过程简介 步进输送机是一种能间歇地输送工件并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板做间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推抓推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮处接受了一个新工件。推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪以复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一起向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，从而在时间和空间上相匹配。 二、设计要求与主要技术参数 1）输送工件形状和尺寸如图所示，工件质量为70kg，输送步长H=860mm,允许误差±0.2mm。 2）辊道上允许输送工件最多为8件。工件底面与辊道间的摩擦系数为0.15（当量值），输送滑架质量为240kg，当量摩擦系数可取为0.15。 3）滑架工作行程平均速度为0.44m/s,要求保证输送速度尽可能均匀，行程速度变化系数K≥1.5。 三、设计任务 1）根据工艺动作要求拟定运动循环图； 2）进行插断机构、步进输送机构的选型； 3）机械运动方案的评定和选择； 4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并进行主要传动几何尺寸计算，画出传动系统方案图； 5）执行机构运动尺寸计算； 6）画出机构运动见图； 7）编写设计计算说明书。 主要 参考 资料 朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250 1.设计题目：步进式输送机设计 1.1设计原理： 工件通过隔断板释放，滑落到辊道上，带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。 1.2设计要求 1）工件质量：70kg 2）输送步长H=860mm，可载5~8个工件 3）运输速度为0.44m/s，尽可能均匀，行程系数K≥1.5 4）速度不均匀系数[δ]=0.1 5）滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。 2.工作原理和工艺动作分解 2.1工作原理和工艺动作分解 根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。 滑架 作往复直线运动，推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=880mm，工作平均速度v=0.44m/s。 隔断板 作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。 以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示： 图3-1 滑架机构运动循环图 图3-2 隔板机构运动循环图 图3-3 机构运动循环图 4.步进式输送机的功能分析与设计过程 4.1步进式输送机的功能分析 由上述分析可知，步进式输送机的功能分析可作总结如图4-1所示 图4-1步进式输送机的功能分析图 由功能分析图可知，其运动过程为下放工件→滑架运送工件→滑架空程返回（下放工件）起始位置。 4.2步进式输送机的设计过程 （1）隔断板做间隙往复直线运动，当滑架往右运输工件时，隔断板处于关闭停歇状态，当滑架回程时，隔断板往左运动