机械基础连杆机构1探究.ppt

机械工程系 张琳 7-1 平面连杆机构的特点 7-2 铰链四杆机构的组成与分类 7-3 铰链四杆机构的基本性质 7-4 铰链四杆机构的演化 7-5铰链四杆机构的设计 无论是在生活中，还是生产中，各种各样的机构都是为人们的生活和工作服务。例如门窗、天平秤、铲土机、火车等。 7-1 平面连杆机构的特点 1.平面连杆机构：由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成， 在同一平面或相互平行平面内运动的机构。平面连 杆中的运动副都是低副，因此平面连杆机构是低副 机构。 2.四杆机构：最常用的平面连杆机构具有四个构件的低副机构。 平面铰链四杆机构：构件间以四个转动副相连的平面四杆机构，是四杆 机构的基本形式也是其他多杆机构的基础。 3.平面连杆机构主要优点和缺点： 优点：1）采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损、 形状简 单、易加工、容易获得较高的制造精度。 2）改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 3）连杆曲线丰富。可满足不同要求。 缺点：1）构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。 2）产生动载荷（惯性力），不适合高速。 3）设计复杂，难以实现精确的轨迹。 7-2 铰链四杆机构的组成与分类 铰链四杆机构 一、曲柄摇杆机构 1.曲柄摇杆机构的特点 2.曲柄摇杆机构的应用实例 1）缝纫机踏板机构：摇杆主动 2)卫星接收装置：曲柄主动 3)汽车玻璃窗雨刷:摇杆主动 4)搅拌器: 曲柄主动 二、双曲柄机构 1.双曲柄机构的特点：铰链四杆机构中的两连架杆均为曲柄。 1）不等长双曲柄机构及应用实例：惯性筛 2）平行双曲柄机构及应用实例：天平 3）反向双曲柄机构及应用实例：汽车车门启闭机构 三、双摇杆机构 1.双曲柄机构的特点：铰链四杆机构中的两连架杆均为摇杆。 2.双摇杆机构的应用实例 2）港口起重机 7-3 铰链四杆机构的基本性质 一、曲柄存在的条件 1.曲柄存在的条件 2.铰链四杆机构三种基本类型形成的条件 二、急回特性 2. 输出件CD的两极限位置 3.输出件的行程速度变化系数K  三、死点位置 1） 工件夹紧机构----机构不会松脱 7-3 铰链四杆机构的演化 一、曲柄滑块机构 2.具体演化过程如下： 3.曲柄滑块机构的应用实例 二、偏心轮机构 2.具体演化过程如下： 3.偏心轮机构的应用实例 三、导杆机构 2.具体演化过程如下： 3.导杆机构的应用实例 7-5铰链四杆机构的设计 2） 飞机起落架---落地后地面对机轮的力不会使杆CD转动（B、C、D 三点共线），从而保证飞机安全可靠降落。 偏心轮 机构 导杆机构 曲柄滑块 机构 演化 1.曲柄滑块机构：具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构。是由曲柄摇 杆机构演化过来的。 曲柄摇杆机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄曲线滑块机构 对心曲柄滑块机构 滑块为主动件：应用于内燃机气缸等 内燃机 1.偏心轮机构：当曲柄较短时，往往用一个旋转中心与几何中心不重合的 偏心轮代替曲柄。 偏心轮用于受力较大且滑块行程较小的剪床、鄂式破碎机等机械中 1.导杆机构：机构中与另一运动构件组成移动副的构件，连架杆中至少有 一个构件为导杆。 (a)曲柄转动导杆机构 (b)曲柄摆动导杆机构 (c)曲柄摇块机构 (d)定块机构 1）转动导杆机构 转动导杆机构 小型牛头刨床 应用——小型牛头刨床 2）摆动导杆机构 应用——牛头刨床刨刀切削机构 3）曲柄摇块机构 自卸汽车 应用——自卸汽车卸料机构 曲柄摇块机构 * 公交车门 汽车卸货机构 港口起重机 夹具机构 图中四根杆均以转动副连接，该机构为铰链四杆机构 图中杆件间的连接，除了转动副以外，构件3与4以移动副连接，该机构为滑块四杆机构 A D C B 构件 （连架杆1） 构件2（连杆） 构