机械设备控制技术(中职机械)第六章探究.ppt

任务一 液压泵 液压泵是将电动机(或其他原动机)输出的机械能转换为液体压力能的能量转换装置。在液压传动系统中，液压泵是动力元件，是液压系统的重要组成部分。 液压泵按结构可分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 活动1 液压泵的工作原理及图形符号 液压泵的工作原理 液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，故称为容积泵。液压泵的工作过程就是吸油和压油的过程。 （1）液压泵工作原理 容积泵工作的必要条件： (1)应具备密封容积，上图中柱塞顶端和泵体所构成的密封油腔。 (2)密封容积能交替变化。 (3)应有配流装置。它保证在吸油过程中密封容积与油箱相通，同时关闭供油通路；压油时，与供油管路相通而与油箱切断。 (4)吸油过程中，油箱必须和大气相通，这是吸油的必要条件。 （2）液压泵的图形符号 液压泵按其结构不同可分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵等； 按其输油方向能否改变可分为单向泵和双向泵； 按额定压力的高低可分为低压泵、中压泵和高压泵。 活动2 液压泵的结构（1）齿轮泵 齿轮泵主要结构形式有外啮合和内啮合两种。外啮合式由于结构简单、价格低廉、体积小、重量轻、自吸性能好，对油液污染不敏感，所以应用比较广泛。但缺点是流量脉动大、噪声大。 齿轮泵工作原理 齿轮泵是利用齿轮啮合与脱开形成密封容积的变化而进行吸油、压油的 （1）齿轮泵 外啮合齿轮泵实际输出流量 实际上齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿数越少，齿槽越深，流量脉动越大。流量脉动会引起压力波动，造成液压系统的振动和噪声。 内啮合齿轮泵工作原理也是利用齿间密封容积的变化来实现吸油、压油的，但它主要由外转子和内转子组成 （1）齿轮泵 外啮合齿轮泵的结构 （1）齿轮泵 外啮合齿轮泵在结构上存在的几个问题 ①困油现象。 通常在前、后端盖上各铣两个卸荷槽，使闭死容积由大变小时，通过右边的卸荷槽和压油腔相通。为了防止高低压腔突然接通，卸荷槽位置偏向吸油腔一侧 ②径向不平衡力 通常采取缩小压油口的办法来减小径向不平衡力 ③泄漏 一是通过啮合处的间隙；二是泵体内表面与齿顶圆间的径向问隙；三是通过齿轮两端面与两侧端盖间的端面轴向间隙。 （2）叶片泵----单作用叶片泵 叶片泵根据工作原理可分为单作用式和双作用式两种。前者又称非卸荷式叶片泵或变量泵，后者又称卸荷式叶片泵或定量叶片泵 单作用式叶片泵的工作原理 （2）叶片泵----单作用叶片泵 单作用叶片泵实际输出流量 单作用叶片泵的瞬时流量是脉动的，泵内叶片数越多，流量脉动率越小。此外，奇数叶片泵的脉动率比偶数叶片泵的脉动率小，所以单作用叶片泵的叶片数一般为13片或15片 （2）叶片泵----双作用叶片泵 它由定子l、转子2、叶片3、配油盘(图中未画出)和泵体等组成 在泵的转子每转一周的过程中，每个密封容积完成两次吸油和压油 泵的转子和定子是同轴的，所以它不能改变油量，只能作定量泵用 （2）叶片泵----双作用叶片泵 双作用叶片泵实际输出流量 双作用叶片泵的瞬时流量是脉动的，当叶片数为4的倍数时脉动率小。为此，双作用叶片泵的叶片数一般都取12或16 （3）柱塞泵 柱塞泵具有加工方便、配合精度高、密封性能好、容积效率高等特点，故可在高压下使用。 柱塞泵分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两大类。轴向柱塞泵又分为直轴式(斜盘式)和斜轴式两种。其中直轴式应用较广。 （3）柱塞泵----斜盘式轴向柱塞泵 工作原理 斜盘与缸体间有一倾斜角 密封容积增大时，形成真空，通过配流窗口a吸油；密封容积减小时，通过配流窗口b压油。缸体每转一转，每个柱塞各完成一次吸油和压油，缸体连续旋转，柱塞则不断地吸油和压油。 （3）柱塞泵----斜盘式轴向柱塞泵 柱塞泵每转的排量为 流量为 实际上，由于柱塞在缸体孔中运动的速度不是恒速的，因而轴向柱塞泵的瞬时流量也是脉动的。通过理论计算分析可以知道，当柱塞数为奇数时，脉动较小，故轴向柱塞泵的柱塞数一般为7个或9个 （3）柱塞泵----径向柱塞泵 工作原理 转子和定子之间有一偏心距e 移动定子改变偏心距的大小，就可改变柱塞的行程，从而改变排量。 如果改变偏心距的方向，则可改变吸油、压油的方向。故径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵 （3）柱塞泵----径向柱塞泵 泵的排量为 泵的实际输出流量为 径向柱塞泵的瞬时流量也是脉动的，与轴向柱塞泵相同，为了减少脉动，柱塞数通常也取奇数 （3）柱塞泵----径向柱塞泵 径向柱塞泵的优点： 制造工艺性好(主要配合面为圆柱面)，变量容易，工