井下压力计-KT200探究.docxVIP

版本 Rev.1 日期 2013-9-2 KT200通讯协议 修改目录： 版本号 日期 修改内容 V1.0 2013-09-02 1. 建立文件第一版。  目录 第一章 通讯功能概要 第二章 通讯指令 附录1 仪表寄存器地址 附录2 CRC循环冗余校验算法 附录3 IEEE4字节浮点数传输与编码 附录4 ASCII码表 第一章 通讯功能概要 1.1 通信功能一览 本仪表将串行接口（RS232或RS485）作为附加规格。 每种接口能够使用的功能及使用这些功能（硬件及软件）的设备如下： 串行接口（RS232或RS485） 功能 协议 连接设备 Modbus从机 Modbus RTU Modbus主机设备（测量仪器、PC、PLC等） 仪表 专用协议 PC（数据管理软件） 1.2 使用串口通讯 本仪表的两种串行接口（RS232和RS485）的规格如下： RS232接口规格 插座类型 D-Sub 9芯插座或者3点端子板*1 连接方式 点对点 通信方式 半双工 同步方式 起止式同步 波特率 1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600[bps] 起始位 1位（固定） 数据位 8位（固定） 校验位 可选择奇校验/偶校验/无校验 停止位 1位（固定） 接收缓冲器大小 256字节 RS485接口规格 插座类型 2点端子板 连接方式 多点，总线式拓扑网络 通信方式 半双工 同步方式 起止式同步 波特率 1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600[bps] 起始位 1位（固定） 数据位 8位（固定） 校验位 可选择奇校验/偶校验/无校验 停止位 1位（固定） 接收缓冲器大小 256字节 通信距离 最多1.2km 终端阻抗*2 外部：推荐120Ω,1/2W电阻 注： *1 具体插座请参考仪表说明书。 *2 使用多点连接（包括点对点连接）时，仅在链路最末端的仪表上连接一个终端电阻。不要对链路中间的仪表连接终端电阻。如果使用了转换器，打开它的终端阻抗。推荐的转换器上必须附加外部终端阻抗，也有内置终端阻抗的转换器。 第二章 通讯指令 命令代码是16进制的。 04H 读取输入寄存器 描述 读取仪表输入寄存器，包括工程量和累积量。 不支持广播命令。 附录中包含了命令可以访问的寄存器列表。 发送 命令信息中包含了读取寄存器的起始地址和读取长度。 下面是一个从地址为1的设备读取地址区间为30001~30002的寄存器的例子。 发送格式 名称 数据（HEX） 从设备地址 01H 功能码 04H 起始地址高 75H 起始地址低 30H 寄存器数量高 00H 寄存器数量低 02H CRC校验低 6BH CRC校验高 C8H 返回 在返回的信息中每个寄存器包含两个字节的数据。高字节在前，低字节在后。 下面是上页发送命令的正常返回。 返回格式 名称 数据（HEX） 从设备地址 01H 功能码 04H 字节数量 04H 高字节（寄存器30001） 01H 低字节（寄存器30001） 02H 高字节（寄存器30002） 03H 低字节（寄存器30002） 04H CRC校验低 5AH CRC校验高 8BH 附录1 仪表寄存器地址及读取举例 工程量(定点数)： 通道1 通道2 通道3 通道4 30001 30002 30003 30004 工程量(单精度浮点数)： 通道1 通道2 通道3 通道4 30005 30007 30009 30011 累积量(无符号长整形)： 通道1 通道2 通道3 通道4 30013 30015 30017 30019 注: 遵从Modbus标准，在实际发送命令时要减去1个寄存器的偏移量。 如要读取仪表地址为1的通道1的浮点型工程量，需要发送如下命令（均为16进制） 01 04 75 34 00 02 2A 09 其中01表示仪表地址，04表示要读取输入寄存器，75 34是仪表寄存器地址（30004），00 02表示要读取2个寄存器的数据，2A 09为CRC校验结果，先低后高。 在通讯组态的字节不交换的情况下，仪表会返回如下格式的数据（均为16进制，） 01 04 04 33 33 42 B8 34 1D 其中01表示仪表地址，04表示读取输入寄存器命令码，04表示返回的有效字节长度， 33 33 42 B8为返回的浮点数，表示通道1的工程量为92.1，2A 09为校验结果。 在通讯组态的字节交换的情况下，仪表会返回如下格式的数据（均为16进制） 01 04 04 42 B8 33 33 3B 3C 就是把数据内容部分的高位寄存器和低位寄存器作了交换，42 B8 33 33解析成浮点数就是92.1。 附录2 CRC循环冗余校验算法 1. CRC校验概述 CRC校验码的