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§6-1 凸轮机构的特点、应用和分类 §6-2 推杆的常用运动规律 §6-3 凸轮轮廓曲线的设计 第六章 凸轮机构 §6-4 凸轮机构的压力角和基圆半径 作业 凸轮机构特点、应用和分类 一 凸轮机构及其特点 凸轮机构 　　其特点是凸轮具有曲线工作表面，利用不同的凸轮轮廓曲线可使推杆实现各种预定的运动规律，并且结构简单紧凑。 　　凸轮机构在机械化、自动化生产设备中得到了广泛的应用。但由于凸轮轮廓与推杆之间为点、线接触，属高副机构，易磨损，所以凸轮机构多用于传力不大的场合。 配气机构 进刀机构 凸轮机构特点、应用和分类 二 凸轮机构的应用 专用车床的凸轮控制机构 电阻压帽自动机的机构运动简图 凸轮机构特点、应用和分类 按凸轮几何形状分类 凸轮机构特点、应用和分类 三 凸轮机构的分类 盘形凸轮机构 移动凸轮机构 圆柱凸轮机构 2. 按推杆端部形状分类 三 凸轮机构的分类 凸轮机构特点、应用和分类 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 弧形滑块式推杆 摆动推杆 3. 按推杆运动形式分类　　直动推杆、摆动推杆 动画 4. 按维持高副接触的方式分类 三 凸轮机构的分类 凸轮机构特点、应用和分类 力封闭和几何封闭（形封闭） 推杆的常用运动规律 　　设计凸轮机构时，首先应根据工作要求确定推杆的运动规律，然后根据这一运动规律设计凸轮的轮廓曲线。 r0—基圆半径 s —推杆位移 h —推杆行程 j —凸轮转角 f0 —推程运动角 f’0 —回程运动角 fa —远休止角 f’a —近休止角 推杆的常用运动规律 一 等速运动规律 　　推杆在运动开始和终了的瞬时，速度有突变，这时推杆的加速度及其由此产生的惯性力在理论上将出现瞬时的无穷大值。从而产生强烈的冲击，这种冲击称为刚性冲击。因此，等速运动规律只适用于低速、轻载的场合。 推杆的常用运动规律 推杆的常用运动规律 等加速推程 等减速推程 二 等加速等减速运动规律 　　A、B、C处加速度有限值突变，由此产生的惯性力产生的冲击称为柔性冲击。因此，等加速等减速运动规律只适用于中低速场合。 推杆的常用运动规律 等加速升程 三 余弦加速度（简谐）运动规律 四 正弦加速度（摆线）运动规律 推程时： 推杆的常用运动规律 五 组合型运动规律 运动规律的选择 凸轮轮廓曲线的设计 设计方法：图解法、解析法 设计原理：反转法 凸轮轮廓曲线的设计 一、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 凸轮轮廓曲线的设计 二、对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 三、平底推杆盘形凸轮机构 凸轮机构中的作用力与凸轮机构的压力角 当不计摩擦时，力F必须沿接触点处凸轮廓线的法线n—n方向。 推杆上所受法向力的方向与推杆受力点速度方向之间所夹的锐角，称为凸轮机构的压力角 。 为了保证在载荷W一定的条件下，使凸轮机构中的作用力不至过大，必须对压力角最大值给予限制： 1.凸轮机构的受力分析 αmax[α] 推程时： 直动推杆[α]＝30° 摆动推杆[α]＝35～45° 回程时： [α]＝70～80° 凸轮机构压力角与基圆半径的关系 2．盘形凸轮基圆半径的确定 推杆和凸轮在接触点处的相对运动速度只能沿接触点处的公切线t—t方向 诺模图 在保证凸轮机构的最大压力角不超过许用压力角的前提下，适当减小凸轮的基圆半径。可利用诺模图或解析法确定基圆半径的大小。 滚子半径的选择 1）当凸轮廓线内凹时， 则ρa＝ρ＋rr。 此时，无论滚子半径大小如何，凸轮的工作廓线总是可以平 滑地作出来。 2）当凸轮廓线外凸时， 则ρa＝ρ－rr。 若ρ＝rr时， 则ρa＝0，工作廓线出现变尖现象。 若ρ rr时， 则ρa0， 工作廓线出现交叉， 推杆运动规 律出现失真现象。 采用滚子推杆时，滚子半径的选择，要考虑滚子的结构、强 度及凸轮轮廓曲线的形状等多方面的因素。 滚子半径的选择 1）应使滚子半径rr小于理论廓线的最小曲率半径ρmin。 ρa＝ρ－rr 2）要求凸轮工作廓线的最小曲率半径ρamin一般不应小于 1～5mm。 若不满足此要求时， 就应增大r0，或减小rr，或修改 推杆运动规律，或使其工作廓线出现尖点的地方代以合适曲线。 3）滚子半径受其强度、结构限制而不能太小，应取rr＝ (0.1～0.5)r0 滚子半径的选择 当采用滚子推杆时，应注意滚子半径的选择，否则推杆有可能实现不了预期的运动规律。 作业 6-8：设计