机械设计基础第二章探究.pptVIP

第2章 平面连杆机构 教学要求 教学重点与难点 教学内容 2.双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构 3.双摇杆机构 ☆两连架杆均为摇杆 判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法 思考题 曲柄摇杆机构是否一定具有急回特性？ 是否肯定有死点位置？ §2-3平面四杆机构的设计 根据给定的运动条件，确定机构运动简图的尺寸参数 按照给定从动件的运动规律设计四杆机构（位置、速度、加速度） 按照给定的轨迹设计四杆机构 设计机构的方法有解析法、图解法和实验法 作业：2-1； 2-3 ； 2-6 ； 2-7 ； 思考题/1 B A C1 C2 1 l2 3 4 极位夹角θ等于导杆的摆角ψ，所以此机构具有急回特性。 由图可见，滑块4对导杆1的作用力F的方向始终垂直于导杆，即传动角γ始终等于90°，所以具有很好的传力性能 γmin≥ 40° ； 曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄与机架共线（ ?＝0o 或?＝180o ）的位置。 机构运转时，传动角γ是变化的，为了保证机构的正常工作，机构的传动角作出如下规定 BD2= l12 +l42-2l1l4cos? 最小传动角的确定 在 ABD和 BCD中： F vc BD2= l22 +l32-2l2l3cos BCD A B C D ? γ δ F vc F1 B’ B’’ C’’ C’ δmin ? l1 l2 ? l3 l4 δman γ= F2 F2 A B C D ? γ δ F vc F1 B’ B’’ C’’ C’ δmin ? l1 l2 ? l3 l4 δman Cos BCD =（l22 +l32-l12-l42 +2l1l4cos?） 2l2l3 BCD 180- BCD BCD 为钝角时 BCD 为锐角时 偏置曲柄滑块机构，以曲柄为主动件，滑块为工作件，传动角γ为连杆与导路垂线所夹锐角，如图所示。最小传动角γmin出现在曲柄垂直于导路时的位置，并且位于与偏距方向相反一侧。对于对心曲柄滑块机构，即偏距e = 0 的情况，显然其最小传动角γmin出现在曲柄垂直于导路时的位置。 对以曲柄为主动件的摆动导杆机构，因为滑块对导杆的作用力始终垂直于导杆，其传动角γ恒为90°，即γ = γmin = γmax =90°,表明导杆机构具有最好的传力性能。 B A C1 C2 1 l2 3 4 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下: 当摇杆为主动件，连杆和曲柄共线时，过铰链中心A的力，对A点不产生力矩，不能使曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置 。 B F D B A D A C C F 4、死点位置 4、死点位置 曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，当连杆与从动件（曲柄）共线时的位置称死点位置。这时机构的传动角γ=0，压力角α=900，即连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心A，不能推动曲柄转动。 存在死点位置的标志： 连杆与从动件共线。 摇杆为原动件，有2个死点位置；?曲柄为原动件，没有死点位置。 （因连杆与从动杆不会共线） 缝纫机踏板机构 死点位置会使机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象。这种缺陷可利用回转机构的惯性或添加辅助机构来克服。如家用缝纫机的脚踏机构，就是利用皮带轮的惯性作用使机构能通过死点位置 1.曲柄为原动件，当机构有极位夹角时，就 有急回特性； θ=0、K=1时，无急回特性。 2.存在死点位置的标志是：连杆与从动件共线。 ????摇杆为原动件，有2个死点位置；? ?曲柄为原动件，没有死点位置。 （因连杆与从动杆不会共线） （1）曲柄为主动件时，无死点位置； （2）摇杆为主动件时，曲柄与连杆共线的两个位置是死点位置（图中虚线位置） 两曲柄之一为主动件时，机构均无死点位置 两摇杆中任一杆为主动件时，机构都有一个死点位置（如图中虚线位置之一） 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 几种基本四杆机构死点位置的分析 名称 机构的死点位置 分 析 （1）曲柄为主动件时，机构无死点位置； （2）滑块为主动件时，机构有两个死点位置（图中虚线位置） 曲柄或导杆为为主动件时，机构均无死点位置； （1）曲柄为主动件时，机构无死点位置； （2）导杆为主动件时，机构有两个死点位置（图中虚线位置） 偏置曲柄滑块机构 摆动导杆机构 转动导杆机构 当曲柄AB为主动件，曲柄CD为从动件时，死点存在的位置就是连杆BC和从动曲柄CD共线的位置，即l1+14≥12+l3，由已知条件可知，等于的情况存在，则死点存在的位置为图所示，第一位置为曲柄AB转到E点，曲柄CD转到F点时，第二个死点位置为曲柄AB转到G点，曲