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第一节 凸轮机构构成、应用及分类 构 成 1．按凸轮的形状分类 2．按从动件形状分类 3．按从动件的运动形式分类 第二节 从动件的运动规律 几种常用的从动件运动规律 余弦加速度运动规律 正弦加速度运动规律 组合型运动规律 组合型运动规律图 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮机构的轮廓曲线 推杆运动规律设计实例 改进正弦加速度运动运动线图 推杆运动规律设计实例 改进正弦加速度运动运动线图 AB段：0?? ?? ?/8 推杆运动规律设计实例 改进正弦加速度运动运动线图 BC段：?/8?? ?? 7?/8 推杆运动规律设计实例 改进正弦加速度运动运动线图 CD段：7?/8?? ?? ? 推杆运动规律设计实例 推程阶段，凸轮转角 ??[3?/10，3?/5] 当??[3?/10，27?/80] ?=3?/10，h=?/6，?用（?-3?/10）代替 回程：?用Φ取代，?用? =（?-7?/5）代替 主要任务 根据选定的从动件运动规律和其它设计数据，画出凸轮的轮廓曲线或计算出轮廓曲线的坐标值。 一、 凸轮机构的相对运动原理 二、 凸轮机构的轮廓曲线 三、 凸轮廓线的设计 1. 直动从动件盘形凸轮廓线的设计 2. 直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 3. 摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 凸轮机构设计 凸轮廓线的设计方法 解析法 图解法 凸轮机构设计（解析法） 1.偏置尖端从动件盘形凸轮机构 已知：rb，偏矩e， 凸轮ω及方向 推杆运动规律 s=s(?)  求解：凸轮廓线坐标值 分别建立机架坐标系O0-X0Y0、 凸轮坐标系O1-X1Y1、从动件坐标系O2-X2Y2 凸轮机构设计（解析法） 1.偏置尖端从动件盘形凸轮机构 凸轮机构设计（解析法） 1.偏置尖底从动件盘形凸轮机构 凸轮机构设计（解析法） 凸轮机构设计（解析法） 2.偏置滚子从动件盘形凸轮机构 凸轮机构设计（解析法） 已知：rb，偏矩e， 凸轮ω及方向 推杆运动规律 s=s(?)  滚子半径rr 求解：凸轮廓线坐标值 实际廓线——凸轮与从动件直接接触的廓线称为凸轮的工作廓线。 理论廓线——对于滚子从动件，可把滚子圆心看作从动件的尖点，该点的复合运动轨迹称为凸轮的理论廓线。实际廓线是滚子的包络线。 理论廓线与实际廓线之间的法线距离处处相等，均等于滚子半径。因此，当已知凸轮的理论廓线方程和滚子曲线方程后，滚子的包络线方程就是凸轮的实际廓线方程。 注意：在滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮转角一般在理论廓线的基圆上量度，从动件的位移也是导路的方向线与理轮廓线基圆的交点至滚子中心之间的距离。 若存在一条曲线E，它于上面的每一点Mi处都与曲线族中的一条曲线Ci相切，即在点Mi处曲线E的切线与Ci的切线重合，则称曲线E为曲线族{Ci}的包络线。 凸轮机构设计（解析法） 理论廓线 实际廓线 实际廓线方程 凸轮机构设计（解析法） 滚子圆曲线族方程 滚子圆族包络线方程 3. 摆动从动件盘形凸轮机构 已知:凸轮的基圆半径为rb， 凸轮回转中心O1与从 动件摆动中心O2的距 离为a，从动件长度为l， 凸轮回转动方向，从动 件运动规律为?= ? (?) 求解：凸轮廓线坐标值 凸轮机构设计（解析法） 分别建立机架坐标系O0-X0Y0、 凸轮坐标系O1-X1Y1、从动件坐标系O2-X2Y2 凸轮机构设计（解析法） 凸轮机构设计（解析法） 分别建立机架坐标系O0-X0Y0、 凸轮坐标系O1-X1Y1、 从动件坐标系O2-X2Y2 凸轮机构设计（解析法） 摆动从动件盘形凸轮机构 凸轮机构设计（解析法） 摆动从动件盘形凸轮机构 凸轮机构设计（解析法） 凸轮机构设计（解析法） 例7.2 加工中心的换刀装置摆动从动件盘状凸轮机构凸轮 廓线。轮机构初始位置如图所示，其中基圆半径  rb=80mm，从动件滚子半径rr=20mm，摆动从动件 杆长l=100mm，从动件最大摆角?max=30??。 凸轮机构设计（解析法） 例7.2 加工中心的换刀装置摆动从动件盘状凸轮机构凸轮 廓线。轮机构初始位置如图所示，其中基圆半径  rb=80mm，从