机械设计基础第3章探究.pptVIP

11 将以上三式两两相加，经过化简后得到 a≤b a≤c a≤d 可见，曲柄1是机构中的最短杆，并且最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，我们把这种杆长之和的关系简称为杆长之和条件。 铰链四杆机构有曲柄的条件： (1) 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和； (2) 最短杆为机架或连架杆。 铰链四杆机构的类型与尺寸之间的关系： 2 以最短杆为机架，则此机构为双曲柄机构； 以最短杆的相邻构件为机架，此机构为曲柄摇杆机构； 且： 1 1）如果：lmin+lmax≤其它两杆长度之和 ——满足曲柄存在的条件（满足杆长和条件） 2）如果： lmin+lmax＞其它两杆长度之和——不满足曲柄存在的条件， 则不论选哪个构件为机架，都为双摇杆机构。 以最短杆的对边为机架，此机构为双摇杆机构。 3 【例3-1】图示四铰链机构中，已知：b＝50mm，c＝35 mm，d＝30mm，AD为固定件。  (1) 如果能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求a的极限值。 (2) 如果能成为双曲柄机构，求a的取值范围。  (3) 如果能成为双摇杆机构，求a的取值范围。 图 四铰链机构 解：  (1) 若能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“杆长之和的条件”，且AB应为最短杆。 因此 b+a≤c+d 50+a≤35+30 所以 a≤15mm (2) 若能成为双曲柄机构，则应满足“杆长之和的条件”， 且AD必须为最短杆。这时，应考虑下述两种情况：  ① a≤50 mm时，BC为最长杆，应满足 b+d≤a＋c 50+30≤a+35 所以 a≥45 mm 45mm≤a≤50mm ② a＞50mm时，AB为最长杆，应满足 a+d≤b+c a+30≤50+35 所以 a≤55 mm 50 mm＜a≤55mm 将两种情况下得出的结果综合起来，即得a的取值范围为  45 mm≤a≤55 mm (3) 若能成为双摇杆机构，则应该不满足“杆长之和的条件”。这时，需按下述三种情况加以讨论：  ① a＜30mm时，AB为最短杆，BC为最长杆，则应有 a+b＞c+d a+50＞35+30 所以 a＞15 mm 15mm＜a＜30mm (a) ② 50 mm＞a≥30 mm时，AD为最短杆，BC为最长杆，则应有 d+b＞a+c 30+50＞a+35 所以 a＜45mm 30mm≤a＜45mm (b) ③ a＞50mm时，AB为最长杆，AD为最短杆，则应有 a+d＞b+c a+30＞50+35 所以 a＞55mm 另外，还应考虑到BC与CD杆延长成一直线时，需满足三角形的边长关系(一边小于另两边之和)， 即 a＜b+c+d=50+35+30 所以 a＜115mm 即 55 mm＜a＜115 mm (c) 将不等式(a)和(b)加以综合，并考虑到式(c)，得出a的取值范围应为 15 mm＜a＜45mm 55 mm＜a＜115mm 二、急回特性 机构工作件返回行程速度大于工作行程速度的特性。 小 型 刨 床 机 构 急回性能分析 当AB与BC两次共线时，输出件CD处于两极限位置。 曲柄转角 对应的时间 极位夹角θ： 曲柄在摇杆处于两极限位置时所夹的锐角(∠C1AC2)。 v1 B2 C2 B1 C1 A 2 1 C 3 4 B D 摆角 极位夹角 v2 摇杆点C的平均速度 ) ) 设：曲柄以ω1等速转动 摆角ψ： 摇杆在两极限位置间的夹角(∠C1DC2)。 故 v2v1 行程速比系数K 为了表示工作件往复运动时的急回程度，用V2和V1的比值K来描述。 由上式可得： 急回特性的作用 四杆机构的急回特性可以节省时间，提高生产率。 可见：θ↑ K↑急回特性越显著——导致机器动载↑ 冲击↑ 一般： K ≤ 2， ∴ θ为锐角。 三、压力角和传动角 1.压力角a 压力角：从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。 2.传动角g 传动角：连杆与从动件所夹的锐角g。 g=900-a g越大，机构的传动性能越好， 设计时一般应使 gmin≥40°, 对于高速大功率机械应使 gmin≥50°。 3.最小传动角的位置 铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 g