机械设计基础第二章平面连杆机构探究.pptVIP

第二章 平面连杆机构 1-20 ③只用于速度较低的场合。 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 一、平面连杆机构： 用低副连接而成的平面机构。动画2-1 二、平面连杆机构的特点： 1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动 2、运动副为低副： 面接触： ①承载能力大；②便于润滑。寿命长 几何形状简单——便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂； 2-20 四、设计方法： 1、图解法，2、解析法，3、图谱法，4实验法 三、平面连杆机构设计的基本问题 选型： 运动尺寸设计： 确定连杆机构的结构组成：构件数目，运动副类型、数目。 确定机构运动简图的参数：①转动副中心之间的距离；②移动副位置尺寸 1、实现构件给定位置 2、实现已知运动规律 3、实现已知运动轨迹 动画2-0b 4-20 所有运动副均为转动副的平面四杆机构 §2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性 铰链四杆机构： 动画2-1 5-20 铰链四杆机构的基本形式： 1）曲柄摇杆机构 动画2-1 2）双曲柄机构 动画2-2 3）双摇杆机构 动画2-3 4—机架 1，3—连架杆 →定轴转动 2—连杆 →平面运动 整转副： 二构件相对运动为整周转动。 摆动副： 二构件相对运动不为整周转动。 曲柄： 作整周转动的连架杆 摇杆： 非整周转动的连架杆 6-20 原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等。 1、行程速度变化系数 1、机构的急回运动特性：实例动画2-4 2、行程速度变化系数 7-20 从动件 慢行程 快行程 ∴ 极位夹角θ（C2AC1）（其值与构件尺寸有关，可能90°，90°） 8-20 曲柄滑块机构： 摆动导杆机构： 动画2-6 动画2-7 9-20 2、死点位置： 1、机构停在死点位置，不能起动。 运转时，靠惯性冲过死点。 2、利用死点实例 动画２－８,8a,8b 10-20 4、压力角的计算 3、压力角和传动角 1、压力角α 从动件上某点的受力方向与从动件上该点速度方向的所夹的锐角。 2、传动角γ，P与Pn夹角， （经常用γ衡量机构的传动质量） 3、许用压力角 一般： 11-20 §2—2 平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念 一、平面四杆机构有曲柄的条件 （若1和4能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置） a+d≤b+c (1) bc+d-a即a+b≤c+d (2) cb+d-a即a+c≤b+d (3) 12-20 a+d≤b+c (1) bc+d-a即a+b≤c+d (2) cb+d-a即a+c≤b+d (3) (1)+(2)得2a+b+d≤2c+b+d即a≤c (1)+(3)得 a≤b (2)+(3)得 a≤d 由此可见：两构件作整周相对转动的条件：（即曲柄存在的条件） （1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 （2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其它两构件长度之和。（杆长之和的条件） 13-20 铰链四杆机构分为如下三种基本类型： （1）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和，所有运动副均为摆动副，均为双摇杆机构。 （2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度之和，最短构件上两个转动副均为整转副。 取最短构件为机架 ——双曲柄机构 取最短构件任一相邻构件为机架 ——曲柄摇杆机构 取最短构件对面的构件为机架 ——双摇杆机构 14-20 曲柄滑块机构有曲柄的条件： △ AC1E：b-ae △?AC2E：a+be 即有曲柄的条件:ba+e e=0, ba 15-20 §2—3 、铰链四杆机构的演化 偏心轮，偏心距，偏心轮机构 1、扩大转动副 16-20 2、转动副转化成移动副： 曲柄滑块机构（偏距e） e≠0，偏置曲柄滑块机构　动画2-9 e=0， 对心曲柄滑块机构 动画2-10 17-20 曲柄移动导杆机构，正弦机构 动画2-11 18-20 3、变换机架 构件3为机架——移动导杆 动画2-17,应用 铰链四杆机构： 构件4为机架，——曲柄摇杆 动画2-12 构件1为机架，——双曲柄 动画2-13 构件2为机架，——曲柄摇杆 动画2-13a 构件3为机架，——双摇杆 动画2-14 曲柄滑块机构： 构件4为机架——曲柄滑块 动画2-15 构件1为机架——转动导杆 动画2-15a 构件2为机架——曲柄摇块 动