机械设计基础第3章 凸轮机构探究.pptVIP

机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * A A A A A A A A A A A A A 一、凸轮廓线设计的基本原理 解析法、作图法 相对运动原理法:(也称反转法): 对整个系统施加-w运动 此时，凸轮保持不动 推杆作复合运动=反转运动(-?) +预期运动(s) A A r0 ? -? r0 机械设计基础——凸轮机构 一、凸轮廓线设计的基本原理 找推杆反转时的位置 找推杆往复移动的位置 A A -? r0 机械设计基础——凸轮机构 找复合点 反转法 二、作图法设计凸轮廓线 作图步骤： 1 根据从动件的运动规律：作出位移线图S2-δ1，并等分角度 2 定基圆 3 作出推杆在反转运动中依次占据的位置 4 据运动规律，求出从动件在预期运动中依次占据的位置 5 将两种运动复合，就求出了从动件尖端在复合运动中依次占据的位置点 6 将各位置点联接成光滑的曲线 7 在理论轮廓上再作出凸轮的实际轮廓 1 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 2 对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 3 对心直动平底推杆盘形凸轮机构 4 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 5 摆动推杆盘形凸轮机构 6 小结 机械设计基础——凸轮机构 1 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 已知：r0，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 解： 1. 定比例尺?l 2. 初始位置及推杆位移曲线 3. 确定推杆反转运动占据的各位置 4. 确定推杆预期运动占据的各位置 5. 推杆高副元素族 6. 推杆高副元素的包络线 s ? 0 h 机械设计基础——凸轮机构 2 对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 已知：r0，推杆运动规律，滚子半径rr, 凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 解： 1. 定比例尺?l 2. 初始位置及推杆位移曲线 注：两条廓线，理论／实际廓线 实际廓线基圆rmin 理论廓线基圆r0 3. 确定推杆反转运动占据的各位置 4. 确定推杆预期运动占据的各位置 5. 推杆高副元素族 6. 推杆高副元素的包络线 s ? 0 h 理论轮廓 实际轮廓 机械设计基础——凸轮机构 s ? 0 h 3 对心直动平底推杆盘形凸轮机构 已知：r0，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 解： 1. 定比例尺?l 2. 初始位置及推杆位移曲线 3. 确定推杆反转运动占据的各位置 4. 确定推杆预期运动占据的各位置 5. 推杆高副元素族 6. 推杆高副元素的包络线 机械设计基础——凸轮机构 了解 实际轮廓 s ? 0 h 4 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 已知：r0，偏置圆半径e，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 解： 1. 定比例尺?l 2. 初始位置及推杆位移曲线 偏距圆、基圆 3. 确定推杆反转运动占据的各位置 4. 确定推杆预期运动占据的各位置 5. 推杆高副元素族 6. 推杆高副元素的包络线 机械设计基础——凸轮机构 了