自动控制原理试卷11-12-2 答案B改.docVIP

淮 海 工 学 院 11-12学年 第 2 学期 自动控制原理试卷(闭卷B答案) 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总 分 得分 14 12 14 15 10 20 15 100 一、(14分)如图所示龙门刨床速度控制系统原理图，在系统受到扰动时（如负载变化），希望电机转速维持不变。要求 （1）说明系统工作原理，控制方式； （2）画出系统原理方框图； （3）指出被控对象、给定量。 解：（1）闭环控制方式 (2’) 原理略 (5’) （2）； 解： （2）由运算放大器组成的有源网络求传递函数 解： （4分） （2分） 三、（14分）单位负反馈随动系统如图所示，（1）求特征参数、与其实际参数、的关系；（2）若K=16(rad/s)，T=0.25（S），试计算系统的超调量和调节时间。 解：（1）系统的闭环传递函数为 （6分） 与标准式比较得： （2）将参数代入得： （6分） 所以： 四、（15分）已知系统的结构图如图所示， 画出当变化时，系统的根轨迹图； 用根轨迹法确定，使系统具有阻尼比时，K的取值及闭环极点（共轭复根）。 在根轨迹图上画出（b=60)的射线，对应的交点即为系统的闭环极点， 五、（10分）已知系统的开环传递函数为，试绘制系统的开环极坐标图并判断闭环系统的稳定性。 解：系统的开环极坐标图如图所示（） 稳定性判据：（4分） 六．(20分).设一单位反馈控制系统的开环传递函数为，（1）画出的Bode 图，并计算相角裕度，截止频率，（2）若相角裕度要求，（取），判断系统是否满足要求。若不满足，请设计校正装置，使校正后的系统满足要求。 解： （1）图 （略 ）（4分） (2)校正前 相位裕量 不满足 (4’) （3）选超前校正， 待补偿相角 (2’) （4） (3’) （5）取 (5’) （6） (2’) 七、（15分））闭环离散系统如图所示，其中采样周期T=1s， （1）试求系统的开环脉冲传递函数G(z); [（2）求系统的闭环脉冲传递函数，并确定闭环系统稳定时K的取值范围；] （2）求系统在时的静态误差系数，并求时系统稳态误差。 （注：） （2） [六、（12分）设一单位负反馈系统的开环传递函数为 求：（1） 绘制系统的根轨迹图； （2） 确定引起振荡响应时K的最小值和等幅振荡之前K的最大值并确定相应点的频率。 解：（1） （2）引起振荡响应时K的最小值约为4，频率； 等幅振荡发生之前K的最大值约为70，等幅振荡时。] 七、（20分）已知单位反馈系统的开环传递函数为 使设计一串联滞后校正装置，使系统的相角裕量，幅值裕量，并保持原有的开环增益值。（10分） ４