自动组比赛规则.docVIP

西南交通大学第四届“实践杯”机器人大赛 ——自动组“击鼓欢庆”比赛规则 1、组队要求 1.1 每个参赛队由来自西南交通大学的本科学生组成，成员不多于4人。 1.2 建议队内成员均参加过第三届“实践杯”机器人大赛和“电气杯”机器人大赛。 1.3 各队选择自动组参加比赛。 2、场地说明：（参看附图所示） 2.1 比赛在方形场地（5000mm×5000mm）上进行，场地四周有木质围栏（230mm高，10mm厚）比赛场地地面为粗糙材质。 2.2 发车区尺寸如附图所示； 2.3 斜坡坡度约11度，长1000mm，如附图所示； 2.4 三个障碍桩成直线分布，间距900mm； 2.5 三个鼓垂直分布，A鼓直径160mm，圆心距地面高225.16mm；B鼓直径160mm，圆心距地面高450mm；C鼓直径160mm，圆心距地面高674.84mm； 2.6 出发区至斜坡循迹线长1216.43mm，斜坡下坡处至第一弯循迹线长607.07mm，第一弯至第二弯循迹线长2051.64mm，第二弯至障碍区循迹线长607.07mm，障碍区至第三弯循迹线长646.04mm，第三弯至“鸣鼓区”循迹线长1229.64mm。 3、机器人要求 自动组的机器人以全自主控制方式实现控制，自主控制方式不限。 3.1 每队必须自行设计机器人参加比赛。每场比赛中，机器人的数目不多于1个。 3.2 自动机器人由队员启动后，必须是自主运行。 3.3 每个机器人启动后，所有队员必须离开比赛场地。 3.4 一旦机器人启动，队员就不允许再触摸机器人。 3.5 所有机器人在比赛开始前，尺寸必须限制在400mm长×400mm宽以内，高度不限。 4、机器人的重启 4.1 每队机器人每场比赛最多有三次重启机会。裁判允许重启后，由一位队员尽快重启机器人。重启必须在30秒内完成，允许重启的机器人必须遵守关于机器人的规则3.3。 4.2 重启前后，机器人的形状和位置不能改变。 4.3 重启时，机器人的任何一个部分均不能替换；同样，机器人的动力源也不能被重新充满或有任何增加。 4.4 重启的有效性和因重启导致的比分改变或违规，均由裁判组统一裁决。 4.5 重启中不得对对方机器人产生触碰及其他干扰，否则判其退出比赛。 5、能源 5.1 比赛期间，各队应为自己所有的机器人准备能源（只能用电能）。 5.2 允许的单个能源不能超过24VDC。 6、比赛过程 6.1 机器人出发后，先循迹通过斜坡，再循迹至“障碍区”，各队自由选择方式顺利绕过障碍桩，然后循迹至“鸣鼓区”，各队敲完3个鼓后结束比赛，最后先以得分多少排名，得分相同的队按完成比赛时间多少排名，用时短者胜。 7、比赛细则 7.1 机器人循迹顺利上坡得1分，下坡得1分； 7.2 机器人循迹行至“障碍区”得1分； 7.3 机器人顺利绕过1个障碍桩得1分； 7.4 机器人顺利“击鼓”，A鼓2分，B鼓4分，C鼓6分； 7.5 机器人每次只能选择一个鼓“鸣金”，且每个鼓只能敲击一次，每次同时击多个鼓不得分，且每多敲一个鼓倒扣一分； 7.6 比赛途中如遇意外，冲出循迹线，需重回发车区，重新比赛，重新比赛次数不多于三次。 8、取消比赛资格 参赛队的下列行为会被裁判认定为被取消资格的行为： 8.1 试图导致比赛场地、设施等的破坏。 8.2 队员故意触碰对方的机器人。 8.3 在裁判吹哨前，两次（包括两次）以上的误启动。 8.4 任何与公平竞争相违的行为。 9、安全 9.1 参赛的所有机器人均不能对场地、操作者、裁判、比赛工作人员、观众造成伤害。 9.2 为了保证安全，如果使用激光束，必须低于2级激光，并以不伤害任何操作者、裁判、比赛工作人员、观众的方式使用。 11、其他 11.1 对于本规则没有规定的行为，裁判有权做出裁决。在有争议的情况下，主裁判的裁决是最终裁决。 11.2 对规则的任何修改将由组委会在西南交通大学现代工业技术培训中心网站上发布，网址：。 11.3 鼓励所有参赛队以新颖的标识装饰自己的机器人。 11.4 只允许自制的机器人参赛。 11.5 当组委会要求时，任何参赛队都应提供有关该队参赛机器人的信息，包括解释参赛队机器人的结构和所用材料。 11.6 比赛结束后，机器人由西南交大工业中心保存，供展览、教学使用；知识产权归西南交通大学所有。