课题一通用变频器的基础知识和控制原理全解.ppt

* * * 变频调速是通过改变交流异步电动机的供电频率进行调速的。 课题一 通用变频器的基础知识和控制原理 一、变频器及其分类 变频器是一种利用电力半导体器件的通断作用，将工频交流电源变换成频率、电压连续可调的电能控制装置。 分类方式 种类 分类方式 种类 按其供电电压分 低压变频器 ( 110V 220V 380V ) 中压变频器 ( 500V　660V 1140V ) 高压变频器 ( 3kV 3.3kV 6kV 6.6kV 10kV ) 按输出功率大小分 小功率变频器 中功率变频器 大功率变频器 按供电电源的相数分 单相输入变频器 三相输入变频器 按用途分 通用变频器 高性能专用变频器 高频变频器 按直流电源的性质分 电流型变频器 电压型变频器 按主开关器件分 IGBT变频器 GOT变频器 GTR变频器 按变换环节分 交-直-交变频器 交-交变频器 按输出电压调制方式分 PAM(脉幅调制)控制变频器 PWM (脉宽调制)控制变频器 按机壳外型分 塑壳变频器 铁壳变频器 柜式变频器 按控制方式分 U/f 控制变频器 转差频率控制变频器 矢量控制变频器 接其商标所有权分 国产变频器 台湾变频器 进口变频器 二、通用变频器的基本结构 目前，通用变频器的变换环节大多采用交－ 直－交变频变压方式。交－直－交变频器是先把 工频交流电通过整流器变成直流电，然后再把直 流电逆变成频率、电压连续可调的交流电。 LED显示：设定频率、输出频率、输出电流、输出电压、同步转速、负载转速、负载率、设定值、反馈值、功能号、功能数据、故障代号 单位显示 频率调节电位器 加减键 编程键 移位键 反转运行键 正转运行指示灯 正转运行键 反转运行指示灯 停止、故障复位键 变频器操作面板外形 操作面板 前盖板 接线端子 盖板 紧固螺钉 变频器外形 主控、显示与外接控制板 开关电源电路 驱动电路 滤波电容器 整流和逆变一体化模块的紧固螺钉 限流电阻 板间连接排线 变频器内部电路 交—直—交变频器的主电路 1．变频器的主电路 显示/键盘 逆变模块 主控模块 电源板 键盘 显示 采样 驱动 控制输入接线板 控制输出接线板 给定 控制 测量 控制 2．变频器的控制电路 控制电路各部分的功能 主控板 变频器运行的控制中心,其核心器件是微控制器（单片微机）或数字信号处理器（DSP） 键盘与显示板 键盘与显示板总是组合在一起。键盘是向主控板发出各种信号或指令, 主要用于向变频器发出运行控制指令或修改运行数据等 电源板与驱动板 变频器的内部电源普遍使用开关稳压电源 外接控制电路 外接电路可实现由电位器、主令电器、继电器及其他自控设备对变频器的运行控制，并输出其运行状态、故障报警、运行数据信号等 三、变频器中常用电力半导体器件 1．电力晶体管GTR GTR是一种高击穿电压、大容量的晶体管。它具有自关断能力,并具有开关时间短、饱和压降低和安全工作区宽等优点。 六单元GTR 模块 图形符号 二单元模块的等效电路 （2）GTR模块的主要参数 1)开路阻断电压UCEO ，例如：2DI200D-100 （3）GTR的选择方法 1）开路阻断电压UCEO的选择 UCEO通常按电源 线电压峰值的2倍来选择。 2)集电极最大持续电流ICM的选择 ICM通常按输出 交流线电流峰值的2.25倍来选择。 2)集电极最大持续电流ICM ，例如：6DI15Z-120 2．绝缘栅双极晶体管IGBT IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物,其主体部分 与GTR相同，也有集电极和发射极,但驱动部分却 和MOSFET相同,是绝缘栅结构。 六单元IGBT 图形符号 基本电路 （1）IGBT的特点 IGBT在外形上有模块型和芯片型 两种,在通用变频器中使用的IGBT一般是模块型。 单管模块 双管模块 六管模块 （2）IGBT的主要参数 1）集电极—发射极额定电压UCES。 2）栅极—发射极额定电压UGES。 3）额定集电极电流IC。 3．智能电力模块器件IPM IPM的主要特点如下: （1）内含设定了最佳的IGBT驱动条件的驱动电路。 （2）内含完善的保护功能及相应的报警输出信号。 （3）内含制动电路。 （4）散热效果良好。 四、变频器的工作原理和功能 1．变频器的工作原理 （1）逆变的基本工作原理 将直流电变换为交流电 的过程称为逆