第1章 图像处理绪论新20160817（参考）.ppt

1.5 数字图像处理的应用(Applications and Development of Digital Image Processing ) 图1.20 人眼虹膜识别系统 1.5 数字图像处理的应用(Applications and Development of Digital Image Processing ) 图1.21 生物特征识别 1.5 数字图像处理的应用(Applications and Development of Digital Image Processing ) 图1.22-1 军事目标跟踪 1.5 数字图像处理的应用(Applications and Development of Digital Image Processing ) 图1.22-2 军事目标跟踪 1.6 数字图像处理领域的发展动向 (Future Direction in the Field of Digital Image Processing) 图像处理技术未来发展大致可归纳如下四点 ： 图像处理的发展将向着高速、高分辨率、立体化、多媒体化、智能化和标准化方向发展。 图像、图形相结合朝着三维成像或多维成像的方向发展。 结合多媒体技术，硬件芯片越来越多，把图像处理的众多功能固化在芯片上将会有更加广阔的应用领域。 在图像处理领域近年来引入了一些新的理论并提出了一些新的算法。 作业区由一块指示农作物灾害的数码显示屏和模拟农作物的一块绘制屏组 成。数码显示屏宽 2m 高 3m,用于显示不同数码,表示绘制屏的某个数码框发生了虫害。 绘制屏宽 10m 高 3m,上面为有模拟果树和受灾害区域的数码框,数码框内有 0 到 9 随机 分布的数码,用以无人机识别和施药 * The main theme of IMAV2016 is ‘search and rescue’ on an off-shore oil rig. The competition simulates an accident happened in the rig, causing fire to the platform and result in people falling into the water. A team of MAV experts is to perform search and rescue missions based on the above scenarios. * FPV: the drone is flied via first-person-view goggle and the mission element decisions are made by the operating pilot. ? ?Semi-autonomous: the drone flies autonomously, but human operation is needed for some decisions related to missions (i.e switch of servo). * 空中机器人完全依靠自身的导航与控制技术围堵和控制地面移动物体到比赛场地的 指定区域——称为“空中牧羊犬行动” * SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。 空中机器人与地面移动物体的交互行为； 在一个开敞环境中的导航行为。该环境中无外界导航辅助，GPS或墙壁等静止点； 与其他竞争空中机器人的博弈行为。 * * 可见图像包括生成图像和光图像。 不可见的图像包括不可见光（如X射线，红外线，紫外线，超声，磁共振等）成像和不可见量成像，如温度、压力及人口密度的分布图等。 单波段图像在每个像素点只有一个亮度值；多波段图像上的每一个像素点具有不止一个亮度值，例如红、绿、蓝三波段光谱图像或彩色图像在每个像素具有红、绿、蓝三个亮度值。这三个值表示在不同光波段上的强度，人眼看来就是不同的颜色。超波段图像上每个像素点具有几十或几百个亮度值。 模拟图像的空间坐标和明暗程度都是连续变化的，计算机无法直接处理。 * 图像处理，就是利用计算机对数字图像进行的一系列的操作，从而获得某种预期结果的技术。数字图像处理离不开计算机，因此又称为计算机图像处理。 * 狭义的图像处理着重强调在图像之间进行的变换，它是一个从图像到图像的过程，属于底层的操作。 * 图像分析是对图像中感兴趣的目标进行检测与测量，从而建立对图像的描述。它以机器为对象，目的是使机器或计算机能自动识别目标。 * 图