传感器与检测技术第一章 （参考）.ppt

13 13、敏感元件 25、P9 * Background provided by m62 Visualcommunications, visit for more information * Background provided by m62 Visualcommunications, visit for more information * 作业：p17 1.2 * 区分重复性与迟滞的含义 迟滞指正、反行程间的差别 动态测量 1.5 传感器的基本特性 1.6 传感器的性能指标及选用原则 基 本 参 数 测量范围 在允许误差范围内传感器的被测量值范围 量程 测量范围上限与下限值之差 过载能力 允许超过测量范围的能力 灵敏度 灵敏度、分辨力、满量程输出 静态精度 精确度、线性度、重复性、迟滞、灵敏度误差、稳定性 动态性能 频率特性 阶跃特性 环 境 参 数 温度 工作温度范围、温度误差/飘移/系数 振动、冲击 振动、冲击所允许引入的误差 其它 抗潮湿、抗介质腐蚀能力 可靠性 工作寿命、平均无故障时间 使用条件 电源、气源、尺寸、重量、备件、安装方式 经济性 价格、价格/性能比 测量范围 传感器所能测量的最大被测量（输入量）的数值称为测量上限，最小被测量称为测量下限，上限与下限之间的区间，则称为测量范围。 量程——测量上限与下限的代数差,即：量程=测量上限值-测量下限值。 过载能力——在不致引起传感器的规定性能指标永久改变的条件下，传感器允许超过其测量范围的能力。过载能力通常用其允许超过测量上限（或下限）的被测量值与量程的百分比表示。 1. 测量范围和量程 例如： 测量范围为0～+10N，量程为10N； 测量范围为-20～+20℃，量程为40℃； 测量范围为-5～+10g，量程为15g； 测量范围为100～1000Pa，量程为900Pa； 通过测量范围，可以知道传感器的测量上限与下限，以便正确使用传感器；通过量程，可以知道传感器的满量程输入值，而其对应的满量程输出值，乃是决定传感器性能的一个重要数据。而如果只给出量程,却无法确定其上下限及测量范围。 1. 测量范围和量程 图1-11 测量上下限、量程、满量程输出值 1. 测量范围和量程 2. 灵敏度和分辨率 灵敏度：是传感器的输出变化量△Y 与输入变化量△X 之比， 记为K0 。表示传感器对被测物理量变化的反应能力。 分辨率：灵敏度的一种反映，表示仪表输出能响应和分辨的 最小输入量，又称灵敏限。 灵敏度高的仪表一定分辨率高（充分条件） 分辨率高的仪表不一定灵敏度高（非必要条件） 原因：分辨率高的仪表，如量程也很小，则灵敏度也不高。 两者关系： 灵敏度的计算： K0 = △Y / △X K0 = k1k2…kn（传感器有多个组成环节，为 K0 总灵敏度） 灵敏度具有可传递性，首尾串联的多仪表系统总灵敏度是各仪表灵敏度的乘积。 灵敏度是有量纲的物理量。表示对应固定输入量的输出值。例如，某位移传感器灵敏度为100mV/mm，表示该传感器对应1mm的位移变化就有100mV的输出电压变化。 2. 灵敏度和分辨率 灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力 (a) 线性传感器 (b) 非线性传感器 2. 灵敏度和分辨率 2. 灵敏度和分辨率 一般灵敏度越高越好，因为灵敏度越高，传感器 所能感知的变化量越小，即被测量稍有微小变化 传感器就有较大输出。 但是，灵敏度越高，与测量无关的外界噪声也容易 混入，并且噪声也会被放大系统放大。 为此，要求信噪比愈大愈好，传感器抗干扰能力强， 本身噪声小。 2. 灵敏度和分辨率 根据灵敏度的所作的选取原则： 线性度----传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离理论拟合直线的程度，又称非线性误差。线性度可用下式表示为 ………(1-6) 实际曲线与拟合直线之间的最大偏差 满量程输出平均值 最大输出平均值 最小输出平均值 3. 线性度 线性度是以拟合直线作为基准来确定的，拟合方法不同，  线性度的大小也不同。 常用的拟合方法有理论直线法、端点连线法、割线法、最小 二乘法等。 端点连线法简单直观，应用比较广泛，但没有考虑所有测量 数据的分布，拟合精度较低。 最小二乘法拟合精度最高，但计算繁琐，需要借助计算机来 完成