本科图像处理第6章 （参考）.ppt

* 图像处理 * 具体实施步骤如下： (1)对于未知图像各像素均给予一个假定的初始值，从而得到一幅初始计算图像，如设各像素的初始值均为0。 (2)根据假设图像，求对应第i条射线穿过时，各体单元应得到的各个相应投影值Z1*，Z2*，…，Zn*。 (3)将计算值Z1*，Z2*，…，Zn*和对应的实测值Z1，Z2，…，Zn进行比较，然后取对应差值ΔZi=Zi－Zi* 作为修正值。 (4)用每条射线的修正值来修正和该射线相交的诸像素值。 (5)用修正后的像素值重复(1)～(4)步，直到计算值和实测值之差，即修正值小到所允许的精度为止。 * 图像处理 * 四单元矩阵实例： 第一次运算是：水平照射后，将射线和放入图像单元，即： 构成第二次运算是：垂直照射后，再将射线和加到上面那个图像单元中去，即：  0 2 1 3 2 2 4 4 2 4 3 7 5 9 1 5 * 图像处理 * 第三次运算是：取对角线方向的照射(向右上方向)，获得的射线和加到前图像单元中去，即： 第四次运算是：取向左上方的对角线照射，并将此射线和加到前面所获得取的图像单元中去，即： 最后一次运算是：从每个图像单元中减去最小数6，然后用3去除每个单元值，便可解出该问题开始的那个矩阵。 3 10 8 12 0 3 3 2 3 1 6 12 9 15 * 图像处理 * 6.6 三维图像重建的体绘制 前面：傅立叶投影重建、卷积逆投影重建、代数法重建－－进行降维处理， 重建的基础是投影切片定理， 三维物体的重建是从大量的二维投影图像得到， 二维图像的重建是从大量的一维投影图像得到， 这类重建方法在CT、核磁共振中应用广泛，重建图像质量较高。 本章：三维图像重建－－“直接体绘制法”－－“三维图像显示技术”，“三维空间数据可视化” 实际应用中，要求在获得大量二维切片图像之后，希望能观察到三维图像，即三维图像显示，获得更加直观、逼真、形象的视觉效果。 关键：已知物体的各层切片图像，通过三维重建在屏幕上显示物体。 * 图像处理 * 对于分布在三维空间的大量数据来说，比较简单的一种是这些数据均匀地分布在三维网格点上，即在x，y，z三个方向上，网格点之间的距离均相等，如图所示。 图6.10 规则数据场示意图 及扫描得到的头部切片图 * 图像处理 * 在三维空间的规则数据场中，无需给出各数据点空间位置，只要给出三维网格某一角点的空间位置和某一数据点的序号（第k层的i，j值），即可根据网格间距所对应的距离求出该点的空间位置。 每个网格是结构化数据的一个元素，通常叫做“体元”(Voxel)，数据场的函数值f(i,j,k) 对应于三维空间 (i,j,k) 的位置。 图6.10(b)是扫描得到的一系列头部切片图像的其中三幅切片。 直接体绘制：将已采集到计算机上的三维离散数据场重新采样（先重构再采样），按照一定的规则转换为图像显示缓存中的二维离散信号。 注：将三维离散（图像）数据场集合称为物体空间， 将显示图像的屏幕称为图像空间，如图6.11所示。 * 图像处理 * 体绘制方法中最常见的有两种： （1）图像空间扫描的体绘制法： 如图，从图像空间到物体空间的方法。 图6.11 重构和重采样 图6.12 光线投射体绘制的重采样 * 图像处理 * （2）物体空间扫描的体绘制法： 如图，从物体空间到图像空间的方法。 图6.13 空间采样点对屏幕的贡献示意图 * 图像处理 * 光线投射体绘制方法： 是一个三维离散数据场的重采样和图像合成的过程 (1) 对物体空间的三维离散数据场进行预处理； (2) 从图像空间——显示屏幕上的每一个像素 点根据设定的观察方向发出一条投射光线； (3) 为了增强三维逼真效果，突出显示不同组织 的边界面，可以采样表面明暗计算； (4) 计算每条射线对屏幕像素点的贡献。 用该方法对40幅头部切片重建结果如图所示。 图6.14 头部切片数据光 线投射重建后显示 * 图像处理 * 6.7 三维图像重建的面绘制 面绘制技术： 由已知物体的三维网格离散数据，在三维空间数据场中构造出中间几何图元， 然后再由传统的计算机图形学技术实现面绘制。 面绘制方法构造出的可视化图形当中间几何图元较小时，可以得到光滑的表面和清晰的图像，而且在构造出中间图元之后，可以利用现有的图形硬件实现绘制功能，速度比体绘制要快，因而得到了广泛的应用。 面绘制的典型算法： 立方体步进法（MC法：Marching Cubes)， 四面体步进法（MT法：Marching Tetrahedra)、 剖分立方体法(Dividing Cubes)等。 * 图像处理 * 对于三维数据场，确定的是物体表面轮廓信息，类似于二维图像的边缘轮廓线信